功能和特性

使用嵌入式编码™支持包PX4金宝app^®自动驾驶仪，你可以生成C ++金宝app^®使用PX4工具链专门为Pixhawk FMU(飞行管理单元)定制的模型。您可以在运行时定制利用板载传感器数据和其他计算的算法。

金宝app支持的重点包括：

• 在Pixhawk的CMake构建系统的集成嵌入式编码器
• 一个传感器/外围块库，用于惯性测量，GPS，车辆估计，PWM输出，ADC和串行Rx/Tx。这可以扩展，以支持其他传感器/金宝app外设。
• 查看实时的信号并调整参数值，以便可以交互测试生成的代码的行为的能力。
• 能够读写uORB主题，并支持使用uORB进行实时调度。
• 的能力，从Simulink中自动部署飞行控制设计到Pixhawk自动驾驶仪。金宝app
• 如何登录和传感器，执行器或用于测试和分析你的Simulink的控制模型的任何部分的记录飞行数据的一个例子。金宝app

关于PX4

PX4是Lorenz Meier的一个商标，由一个开放硬件的自动驾驶系统和低成本的飞行控制单元组成。Pixhawk (PX4)自动驾驶仪是一种基于开放硬件的低成本飞行控制装置。它们将车载传感器输入反馈给ARM上运行的算法^®皮质^®-M微处理器驱动电机使用PWM输出。它们以NuttX实时操作系统(RTOS)为基础，支持固定翼和旋转翼飞机的飞行控制和车辆管理。金宝app

平台和发布支持金宝app

看到硬件支持包的系统需求表金宝app对于当前和以前的版本、版本和平台可用性。