Mihir Acharya, MathWorks
里克•异教徒MathWorks
Brian Fanous MathWorks
姿态估计和定位是自主系统和需要感知的态势感知系统的关键组成部分。融合多个传感器的数据并应用融合滤波器是精确定位所需的典型工作流程。传感器仿真可以帮助建模不同的传感器,如IMU和GPS。此外,模拟数据可以用来增加惯性传感器记录或流的数据。此外,您可以使用过滤器来融合各个度量,以提供更好的结果。您可以根据传感器和终端应用程序调整这些过滤器。
通过几个例子,我们将涵盖:
Rick Gentile, MathWorks高级产品经理
Rick Gentile在MathWorks专注于雷达、信号处理和传感器融合应用。在加入MathWorks之前,Rick是MITRE和MIT Lincoln实验室的雷达系统工程师,在那里他从事许多大型雷达系统的开发工作。Rick还曾担任Analog Devices的DSP应用工程师,领导高性能信号处理系统(包括汽车驾驶辅助系统)的嵌入式处理器和系统级架构定义。Rick是《嵌入式媒体处理》一书的合著者,并在mwrf.com上每月维护一个博客。他持有the University of Massachusetts, Amherst的电气和计算机工程学士学位,以及Northeastern University的电气和计算机工程硕士学位,在那里他的重点研究领域包括微波工程,通信和信号处理。
MathWorks产品经理Mihir Acharya
Mihir Acharya在金宝appMathWorks支持机器人和自主系统应用,专注于自主导航。在MathWorks之前,Mihir曾与ABB公司研究部门合作,设计了用于拾取和放置的机器人末端执行器。Mihir还与欧姆龙机器人公司合作,开发了移动机器人的路径规划应用程序。Mihir拥有伍斯特理工学院(WPI)的机器人工程硕士学位。
Brian Fanous, MathWorks首席软件工程师
Brian Fanous为MathWorks产品开发惯性导航和传感器融合工具。下载188bet金宝搏在此之前,Brian在MathWorks为信号处理和通信工具箱设计了HDL和GPU算法。他此前曾在麻省理工学院干草堆天文台开发大型射电天文阵列硬件。他持有塔夫茨大学(Tufts University)的电气工程学士学位和数学学士学位,以及加州大学伯克利分校(University of California at Berkeley)的电气工程硕士学位。
记录时间:2021年6月29日
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