来自系列:学生团队分享他们的钥匙成功
Florian Maile,GFR公式学生团队
Vinzent Rudolf,GFR公式学生团队
克里斯托夫哈恩,马克斯
改善你的racecar圈时间,弗洛里亚邮政和文森特鲁道夫全球公式赛车和Christoph Hahn的Mathworks展示了车辆动态控制模型的浓度,重点是扭矩矢量。使用Simu金宝applink.®和matlab.®代码,全球公式赛车团队,第三次在Simuli金宝appnk学生挑战中,解释了控制器设计的步骤以及所下面的测试和调整。配方学生团队的实时测试数量有限。通过有效地使用模拟,团队可以减少轨道所需的实际时间量。
扭矩矢量是用于转弯和横向运动的车辆控制系统,并且还导致驾驶员更容易处理。扭矩矢量控制控制器的设计目标是高负载期间汽车的良好响应行为,精度高,线性行为。Florian和Vincent通过组合精度和更快,更准确的前馈控制器来创建最佳控制器。
基于单轨模型,全局公式赛车团队解释了参数识别,测试和应用的步骤,然后通过汽车模型显示参数优化的软件演示。使用Carmaker模型GFR14E通过IPG,车辆动态控制结构被输入了Simulink模型,并使用自己的Matlab脚本,他们优化参数。金宝app
此过程可以节省大量时间,因为它使您可以在模拟环境中代替测试环境调整控制器。您将能够查看汽车的所需响应,并通过Florian和Vincent证明,模型数据与实际测试数据之间的相关性对加速,轮速和横摆率等因素非常好。最终,仿真可以减少实时测试的量,但是最重要的是使每个测试日最为值。
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