使用波德图

第一部分:闭环系统在Carlos Osorio的这个MATLAB技术演讲中学习灵敏度和灵敏度互补传递函数所需的频域形状。

第2部分:开环整形在Carlos Osorio的这个MATLAB技术演讲中学习如何通过塑造开环频率响应来实现理想的闭环特性。

第三部分:阶段和利润空间了解什么增益裕度和相位裕度是，以及如何使用它们控制设计在这个MATLAB技术演讲由卡洛斯奥索里奥。

第4部分:领先，滞后，PID控制器学习频域特性的领先，滞后，和PID控制器在这个MATLAB技术讲座由卡洛斯奥索里奥。

第5部分:直流电机控制示例学习如何使用波德图直流电机的速度控制在这个MATLAB技术演讲由卡洛斯奥索里奥。