凯蒂·布伦纳MathWorks
UAV Toolbox提供工具和参考应用程序,用于设计,模拟,测试和部署无人机(UAV)和无人机应用程序。您可以设计自主飞行算法,UAV任务和飞行控制器。飞行日志分析仪应用程序可让您以共同飞行日志格式交互方式分析3D飞行路径,遥测信息和传感器读数。
对于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环(HIL)测试,您可以生成和模拟无人机场景。您还可以在逼真的3D环境或2.5D仿真环境中模拟相机、激光雷达、IMU和GPS传感器输出。
无人机工具箱提供了常见无人机使用的参考应用实例,如多旋翼无人机自动无人机包裹递送。工具箱支持C/ c++代金宝app码生成快速原型,HIL测试,和独立部署到硬件,如Pixhawk®Autopilot(与嵌入式编码器®).
无人机工具箱提供算法、仿真环境、飞行日志分析工具和参考应用程序,用于设计、模拟、测试和部署无人机和无人机应用程序。您可以使用带有路径规划算法的无人机制导模型(如航路点跟踪、轨道跟踪和路径管理器)来启动无人机算法开发,以规划任务。
您可以使用长方体无人机模拟环境来快速构建和模拟无人机场景,以使用使用现有GPS、INS和LiDAR传感器模型构建的模型生成测试用例和传感器数据。为了更逼真的仿真,使用3D仿真环境来模拟无人机应用,同时合成高保真相机和激光雷达传感器读数。
在模拟中完成算法测试后,使用PX4支持包和嵌入式编码器部署到硬件,以构建和部署基于PX4的自动驾驶仪的自动驾驶仪代码。金宝app无人机工具箱还支持MAVLink通金宝app信协议,通过兼容的软件和硬件连接和交换消息。
最后,您可以使用飞行日志分析器应用程序导入飞行测试和模拟日志文件来分析、可视化和回放飞行遥测数据。参考应用程序和例子提供在无人机工具箱,以帮助您启动您的无人机开发。
例如无人机包裹交付演示带您通过增量设计过程实现小型多直升机模拟。欲了解更多信息,请访问无人机工具箱产品页面并下载试用版以查看参考示例。
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