Vehicle Dynamics Blockset™提供了完全组装的参考应用程序模型,在3D环境中模拟驾驶机动。您可以使用预先构建的场景来可视化道路、交通标志、树木、建筑物和车辆周围的其他物体。您可以通过使用您自己的数据或用您自己的模型替换子系统来定制参考模型。该模块包括一个用于建模推进、转向、悬挂、车身、刹车和轮胎的组件库。
车辆动力学块集提供了一个可以在整个开发过程中使用的标准模型体系结构。它支持金宝app驾乘和操纵分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与3D环境集成,您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和控制软件。这些模型可以让你测试你的车辆与标准驾驶操作,如双车道改变或与您自己的自定义场景。
Vehicle Dynamics Blockset提供了一个汽车组件和系统模型库,用于在3D环境中执行整车仿真。您可以使用这些模型来分析乘坐和操纵,开发底盘控制功能,或测试ADAS和自动驾驶控制功能。
要描述车辆的平顺性和操纵性能,请使用参考应用程序来模拟标准的驾驶操作,例如双变道。您可以定制模型来测试不同的机动或手动驾驶车辆。通过运动学和顺应性虚拟测试实验室,您可以从测试数据或详细的Simscape多体模型分析悬架的响应,然后自动生成基于表格的等效快速运行的车辆级仿真。
参考应用程序还提供了一个闭环测试框架,在该框架中,您可以合并您自己的底盘控制功能,如制动控制或扭矩矢量算法。可以在整个开发过程中使用相同的模型,从控件开发到软件集成测试和硬件在环(HIL)测试。
车辆动力学块集使用虚幻引擎集成了一个3D环境。使用一个预先构建的场景,或者自定义一个场景来开发您自己的虚拟测试场地。理想的相机,地面反馈和其他传感器块允许您关闭您的车辆模型和3D环境之间的循环。例如,您可以分析来自3D环境的图像,在自我车辆上测试车道检测算法,其中包括反弹、俯仰、滚动和轮胎打滑等动态效果。您还可以将这些物理特性与自动驾驶工具箱中更高级的传感器模型相结合,以执行详细的ADAS和自动驾驶测试。
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