利用。分析控制系统的响应getIOTransfer计算系统闭环模型的各种输入和输出之间的响应。

考虑以下控制系统。

创建一个一族通过指定和连接工厂的数值模型来建立系统的模型G1和G2，可调控制器C1和C2,AnalysisPoint块X1和X2标记潜在的开环或信号注射部位。

G1 = tf(10，[1 10]);G2 = tf([1 2]，[1 0.2 10]);C1 = tunablePID (“C”，“π”）;C2 = tunableGain (‘G’1);X1 = AnalysisPoint (X1的）;X2 = AnalysisPoint (“X2”）;T =反馈(G1 *反馈(G2 * C2, X2) * C1, X1);T.InputName =“r”；T.OutputName =“y”；

如果您调优了这个模型的自由参数(例如，使用调优命令systune)，您可能希望通过检查各种系统响应来分析调优后的系统性能。

例如，检查输出端的响应，y，到在该点注入的扰动 $$d_1$$．

H1 = getIOTransfer (T)X1的，“y”）;

H1表示控制系统对隐式输入处注入的扰动的闭环响应AnalysisPoint块X1，这是。的位置 $$d_1$$：

H1是一个一族的可调优块T．如果你调整了自由参数T，H1允许您验证调谐系统的干扰响应。例如，可以使用如下分析命令bodeplot或stepplot检验…的反应H1．你也可以用getValue的当前值H1，其中所有可调块都被计算为它们的当前数值。

类似地，检查输出点对注入的扰动的响应 $$d_2$$．

H2 = getIOTransfer (T)“X2”，“y”）;

你也可以生成一个双输入单输出的模型来表示控制系统对同时存在的扰动的响应 $$d_1$$和 $$d_2$$．为此，提供getIOTransfer使用指定多个输入位置的单元格数组。

H = getIOTransfer (T) {X1的，“X2”}，“y”）;

计算响应r来y下面的级联控制系统，内环打开，外环关闭。

创建一个一族通过指定和连接工厂的数值模型来建立系统的模型G1和G2，可调控制器C1和C2,AnalysisPoint块X1和X2标记潜在的开环或信号注射部位。

G1 = tf(10，[1 10]);G2 = tf([1 2]，[1 0.2 10]);C1 = tunablePID (“C”，“π”）;C2 = tunableGain (‘G’1);X1 = AnalysisPoint (X1的）;X2 = AnalysisPoint (“X2”）;T =反馈(G1 *反馈(G2 * C2, X2) * C1, X1);T.InputName =“r”；T.OutputName =“y”；

如果您调优了这个模型的自由参数(例如，使用调优命令systune)，您可能希望通过检查各种系统响应来分析调优后的系统性能。

例如，计算系统在内环打开和外环关闭时的响应。

H = getIOTransfer (T)“r”，“y”，“X2”）;

默认情况下，循环在分析点关闭X1和X2．指定“X2”为开口论证原因getIOTransfer打开循环在X2用于计算请求的传输r来y．的开关X1对这个计算保持关闭。