视频和网络研讨会
从系列中:理解PID控制
布莱恩·道格拉斯
本视频介绍了如何使理想的PID控制器在控制行为不像理想线性模型的实际系统时更加鲁棒。噪声由传感器产生,存在于每个系统中。理想PID控制器中的导数会放大高频噪声。即使噪声的振幅相对较低,导数也会感应到,并可能将其放大到足以影响控制器的程度。为了防止高频噪声影响系统,可以使用低通滤波器修改导数路径,以在噪声引起任何问题之前降低噪声。
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