他们现在在哪里?——Kailash Nagarajan，西门子数字工业软件公司

发布的Alexa桑切斯，2020年9月29日,

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今天我们要和凯拉什纳西门子数字工业软件公司。冈仁波齐在大学期间非常活跃于课外活动仙露大学(2015 - 2019)，也是机器人俱乐部的创始成员。

你在大学期间的课外活动中学到了什么?

MATLAB使我的工作更容易。在我的项目中，我主要使用它来建模和分析系统和控制技术。

你为什么选择创办机器人俱乐部?

我一直对学习新技能充满好奇，甚至在进入本科学院之前，我就一直对机器人有一个定位。事实上，在我上高中的时候，我赢得了印度地区机器人奥林匹克竞赛。这要归功于早年老师的正确指导和指导。

我坚信，作为学生，我们必须聚在一起，分享我们拥有的知识，互相学习。因此，我和其他几个有类似想法的同学一起迈出了第一步，创建了一个平台，让各个部门的机器人爱好者聚在一起，组成团队，就像机器人俱乐部。

你在扶轮社扮演什麽角色?

成为俱乐部的创始成员一直是一种责任，因为你如何打造俱乐部，这可能是俱乐部在未来几年将如何塑造的。因此，我尝试在各个领域工作，从无人机到自我平衡机器人。

我是由我所在学院的一位大四学生介绍到MATLAB的。从那时起，MATLAB让我的工作变得简单。在我的项目中，我主要使用它来建模和分析系统和控制技术。

例如，我们决定从头开始设计一个自平衡机器人。我们使用了一些亚克力板、木块、Arduino和IMU传感器。我们使用Simulink对这个系统的行为进行了建模。金宝app我们实际设计了系统的传递函数，然后用PID调谐器对控制器的参数进行调整，帮助我们计算出上升时间、下降时间、稳定时间等各种参数。模拟是我们能更好地理解我们的系统的原因之一。此外，我们完全跳过了最难的部分——调整控制器;PID调谐器帮我们做到了。

你如何在学术/课外工作中使用MATLAB和/或Simulin金宝appk ?

我在俱乐部活动中使用了MATLAB，就像我上面提到的。与此同时，我在一个项目中模拟了悬臂梁的振动，无论有无缺陷。我们应用动态模态分解(纯数据驱动建模技术)来计算每种情况下的振动空间模态。我们还训练了一个支持向量机(SVM)金宝app分类器与计算的特征模式识别缺陷。这些都是用MATLAB做的。我还有一个出版在这工作。

与此同时，我还在海得拉巴国际信息技术研究所担任研究助理，在那里我使用MATLAB进行无人机模型预测控制的避碰。我的工作主要涉及单agent和多agent系统的运动规划和最优控制问题，再次使用MATLAB。

你的课外活动对你找工作有什么帮助?

课外活动对我在这个行业的发展起到了很大的作用，使我在我的领域获得了广泛的知识。

你认为你通过使用这些工具获得的技能对你的职业生涯有帮助吗?如果是这样,如何?

他们在一个封闭的教室里教授的很多东西仅仅是方程和理论;这个理论和数学的应用是在课外活动的帮助下进行的。本科期间，我也曾在一家初创公司工作过，在基础计算机视觉、机器学习等领域积累了丰富的经验。

我介绍了更先进的控制技术，如模型预测控制和最优控制使用MATLAB，这对我以后的工作有很大的帮助。

课外活动对我在这个行业的发展起到了很大的作用，使我在我的领域获得了广泛的知识。

你的实践经验是否有助于你为你的第一个职位做好准备?

是的，我在机器人俱乐部、创业公司和海德拉巴国际信息技术学院(International Institute of Information Technology Hyderabad)获得的实践经验，让我处理问题的方式发生了很大变化。它帮助我分析和分解问题，找到简单、有效、快速的解决方案。金宝搏官方网站

我可以更轻松地做这些项目，因为我已经在MATLAB领域有了经验。

我坚信每个学生都必须在他们想要选择的领域获得某种形式的亲身体验。这对我在行业中的角色有很大帮助。

你今天在忙什么?

您目前在西门子的职位使用MATLAB和/或Simulink吗?金宝app

我目前在西门子数字工业软件公司的工程服务部门担任副工程师。我有机会在某些项目中使用MATLAB/Simulink。金宝app

你现在在做什么大项目?

面向汽车OEM的高级驾驶员辅助系统项目是我目前正在进行的大型项目之一。利用MATLAB和Simulink对模型预测控制金宝app的轨迹跟踪进行了仿真。而且，我相信我在MPC工作的经历在我的学生生活中帮助了我很多。在这个项目中，我们还探索了Simulink Real time fo金宝appr XPC目标，以实时分析我们的Simulink模型。