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Matlabユザコミュニティ在SimMechanics模型中应用运动
这是我喜欢的一个特点SimMechanics是一种不用考虑外力就能确定系统运动的能力。这可以简化模型测试，因此如果您所做的只是测试植物模型的正确性，则不必设计控制器。今天我想谈谈人们经常遇到的一个问题。
这个问题
我有以下SimMechanics模型。这个模型是用来模拟大型起重机的。你知道的，就是那种把一个大球绑在电缆末端用来摧毁建筑物的炸弹。
当应用一个正弦波轨迹(位置)的基础，我期望球摆动，然而它没有!
的解释
你可能注意到了，底座是由一个联合执行机构，设置到运动驱动．在这种配置中，必须给块提供三个组件:位置、速度和加速度。
显然，正弦波轨迹对应的速度和加速度不是0!
解决方法:第一次尝试
为了使用SimMechanics获得有效的结果，提供有效的输入是很重要的。
要做到这一点，你脑子里想到的第一件事可能就是使用导数积木，像这样:
如果位置信号是平滑的，这是可行的，但在许多情况下，这可能会导致问题。
为什么?如果你在位置信号中有一个不连续，这将导致速度信号的突然变化和一个无穷大的加速度。无限加速度是不现实的，会导致求解器中的导数误差。
更好的解决方案
我推荐的是使用传递函数块。
现在我们可以看到我们的起重机按预期运行。
现在轮到你了
如果您感兴趣，您可以找到模型在这里．
查看标题为稳定驱动信号中的数值导数欲了解更多细节，请留下您的想法这里的评论．
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