今天我很乐意欢迎Shwetha Bhadravathi帕蒂尔谈论autosar。

AUTOSAR是什么

仿奥斯卡（汽车开放系统架构）是汽车制造商，供应商等公司的全球发展伙伴关系，来自电子，半导体和软件行业。AutoSAR标准旨在实现软件标准化，可重用性和互操作性。

AutoSAR标准提供支持当前和下一代汽车ECU的平台：金宝app

• 经典平台支持传统的内部应用，如动力系统、底金宝app盘、车身和内部电子设备。
• 自适应平台支持新的基于服务的应用程序，例如自金宝app动化驾驶，汽车到X，通过空中的软件更新以及作为事物互联网的一部分的车辆。

随着更多自适应应用程序的部署，您将看到AUTOSAR经典、自适应和非AUTOSAR ecu在一辆汽车上互操作。

AUTOSAR经典平台架构在微控制器硬件上有3层:

• 应用软件，提供名为软件组件的自包含单元中的应用程序实现。构建软件组件生成符合平台的AutoSAR XML描述和C代码实现模块。
• 运行时环境（RTE），提供应用程序软件与基本软件之间的通信。软件组件专门通过RTE与其他组件和/或基本软件模块通信，这允许软件组件独立于任何特定的ECU和其他软件组件。
• 基本软件(BSW)，提供ECU抽象、微控制器抽象和服务，包括内存和诊断。

这种模块化有助于管理日益复杂的汽车系统，提供了升级或更新产品的灵活性，并使其可跨产品线扩展。

AutoSAR自适应平台架构具有类似于经典平台的层，但是是面向服务的体系结构（SOA），它为处理高度计算的密集应用程序提供了基础。自适应平台支持POSIX操作系统。金宝app软件组件部署为独立应用程序的OS进程。所有模块和Adaptive中的应用程序必须用C ++写入，而Classic使用C.

MathWorks支金宝app持

MathWorks是AUTOSAR高级会员，积极参与该标准的开发，重点关注如何在汽车ecu的AUTOSAR开发过程中使用基于模型的设计。

使用Simu金宝applink®和AUTOSAR Blockset， 你可以：

• 通过使用AutoSAR组件设计器应用程序，将AutoSAR Classic软件组件和自适应应用成为Simulink®型号。金宝app



• 使用基本软件模块对组合、AUTOSAR ECU软件和基本软件进行建模和模拟，包括诊断和NVRAM服务



• 为AUTOSAR库例程使用块，如查找表插值，为AUTOSAR经典应用程序生成优化的库例程。



• 通过创建架构模型，作者AutoSAR软件组合，组件及其接口在Simulink中（使用金宝app系统的作曲家)，并添加组件、组成和基本软件模块。

  

• 生成C和c++生产代码(使用Embedded Coder®)，并认证ISO 26262代码(使用IEC Certification Kit)。下面是一个为AUTOSAR Adaptive应用程序生成的c++代码示例。



如上图所示，您还可以在Simulink模型中开发AUTOSAR经典应用程序并生成C代码。金宝app

现在轮到你了

您可以访问几个示例来开始在Simulink中构建您的AUTOSAR模型金宝app这里．然后，让我们知道您在下面的评论中的思考。