PID调节基础

PID控制器设计工具的选择

控制系统工具箱软件提供了几个设计PID控制器的工具。

用PID调节器设计PID控制器

PID Tuner允许您执行PID控制器的自动、交互式调整。

用于调整的PID控制器类型

控制系统工具箱PID调整工具可以生成和调整许多PID和2-DOF PID控制器类型。

交互式PID调优

用于快速参考跟踪的PID控制器设计

调整PID控制器以满足上升时间和稳定时间要求。

PID调节器有利于参考跟踪或干扰抑制(PID调节器)

PID整定是参考跟踪和抗干扰性能之间的折衷。这个示例展示了如何在使用PID Tuner时进行优化以支持其中一个或另一个。

实时编辑器中的PID控制器设计

使用“调整PID控制器”任务在Live Editor中生成代码，用于为线性设备模型设计PID控制器。

PID调节器的设计分析

PID Tuner提供系统响应图和其他用于调整PID控制器的工具。

命令行PID调节

命令行PID控制器设计

使用pidtune命令

优化PID控制器的参考跟踪或干扰抑制(命令行)

使用的调整选项pidtune在命令行中支持参考跟踪或干扰抑制的命令。

用PI控制器设计串级控制系统

用该方法设计了一个串级控制系统的两个PI控制器pidtune命令

基于实测响应数据的PID控制器设计

从响应数据交互式地估计设备参数

如果您有System Identification Toolbox™软件，您可以使用PID Tuner根据从系统中测量到的响应数据来估计线性植物模型。然后PID调谐器为结果模型调整PID控制器。

使用实时编辑器任务从测量的工厂数据中调整PID控制器

使用实时编辑器任务生成代码，以便根据测量的电厂响应调整PID控制器。

PID控制的系统辨识

系统识别是根据系统对已知激励的响应来估计想要控制的系统的动态表示的过程。

• 用于识别的输入/输出数据
• 选择已识别的植物结构
• 预处理数据

二自由度PID控制器

调整2-DOF PID控制器（PID调谐器）

设计了两自由度（2-DOF）PID控制器，并与1-DOF PID控制器进行了性能比较。

调谐2自由度PID控制器(命令行)

设计了两自由度（2-DOF）PID控制器，并与1-DOF PID控制器进行了性能比较。

收听金宝app

Simulink中PID控制器的整定金宝app

你可以调整收益PID控制器块来实现一个健壮的设计与所需的响应时间使用PID调谐器。

利用模拟I/O数据设计PID控制器

此示例显示如何为无法线性化的设备调整PID控制器。

利用估计频率响应设计PID控制器

当您的设备不能被线性化时，您可以使用频率响应估计来估计设备模型，并将设备模型导入PID Tuner中。

PID算法

PID整定算法

迈斯沃克^®用于调整PID控制器的算法调整PID增益，以实现性能和鲁棒性之间的良好平衡。