无人机的工具箱
恩特威克恩,西穆里莲和贝列斯特伦
无人机工具箱是一种实用工具,可以用于计算、模拟、测试和使用无人机。您会自动荧光算法,电子显微镜和荧光显微镜。麻省理工学院的飞行日志分析器应用程序可以对飞行日志的三维信息、遥测信息和传感器信息进行分析。
自动电路算法和计算机仿真电路以及半实物电路(HIL)都是由计算机自动电路和半实物电路组成的。我的名字叫卡美拉,激光雷达,IMU和gps传感器,它们是真实的三维图像,或者是2,5模拟图像。
这个无人机工具箱是为了参考无人机-自主无人机-多旋翼无人机。用C/ c++编写的快速原型、hilh测试和模具特征测试代码在Pixhawk硬件上实现®-Autopiloten(麻省理工学院嵌入式编码器®)
现在beginnen:
UAV-Quadersimulation
Erstellen von - szenarien采用四基模拟和自动荧光算法,以及GPS, INS和Lidar-Sensoren simuliert werden。
无人机模拟mit虚幻引擎
恩特威克恩,测试和视觉isieren自动无人机-荧光算法在一个三维模拟的数字,mit虚幻引擎®冯史诗般的游戏®用高忠诚度和高忠诚度- kamera和Lidar-Sensordaten。
飞行日志Analyzer-App
重要的飞行日志用TLOG, ULOG和个人日志。对个人资料进行可视化和重要的数据分析。
Orientierung和Steuerung
模拟多旋翼无人机的飞行路线,为自动驾驶提供了一个近似的方法。
MAVLink-Konnektivitat
我们的无人机硬件,我们的客户和客户,我们的微型飞行器链接(MAVLink) nutzen。
PX4-Autopiloten
Zugriff auf Pixhawk-Autopilot-Peripheriegerate wahrend模拟的dem PX4®-Host-Target麻省理工学院UAV工具箱支持包的PX金宝app4自动驾驶仪。基于基于flugsteron算法和基于pixhawk - autopilten算法的嵌入式编码器。