设计,模拟和测试四轴飞行器
在修改和设计四轴飞行器时,有许多变量必须考虑在内,无论你是想安装一个新的电机,添加一个GPS定位器用于航路点飞行,还是安装一个更大的电池来增加你的飞行时间。
使用Simulink金宝app产品系列,您可以确定系统的关键方面,如电池或电机的大小。您还可以创建并测试新的控制算法。
测试后,您可以轻松地将算法部署到运行ROS的四轴飞行器或Parrot AR无人机上。
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生成代码并部署到目标上
一旦你模拟了你的设计,你可以很容易地为你的四轴飞行器生成代码。您可以通过使用MATLAB和Simulink工具轻松地将算法转换为代码并针对硬件来减少开发时间。金宝app