欧拉角是确定物体在给定坐标系中旋转的一种方法。它们可以被定义为相对于三个主轴的三个旋转。欧拉角通常用表示x轴旋转，表示y轴旋转，表示z轴旋转。任何方向都可以用这些角的组合来描述。

欧拉角经常用于飞机、航天器、汽车以及工业自动化和机器人设备的车辆动力学开发。

简化使用欧拉角的设计问题的常见任务包括:

• 在实时仿真或数据后处理中转换坐标系统
• 在飞行模拟器中实现欧拉角和飞行数据的可视化
• 使用函数在四元数和欧拉角之间进行转换

有关执行这些任务的详细信息，请参阅MATLAB^®和金宝app^®。