FlightGear预配置6DoF动画

将模型连接到FlightGear飞行模拟器

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库:
航空航天模块/动画/飞行模拟器接口

描述

Flightgear预配置6dof动画块让您将位置和姿态值驱动到飞行飞行模拟器车辆给定经度的双精度值（l)、纬度(μ.),高度(h），卷（φ.），沥青（θ.)和偏航(ψ),分别。

该块被配置为sim查看设备。如果您使用金宝app^®编码器™并通过外部模式仿真连接到运行目标代码，Simulink软件可以获取飞行目标的数据，并将位置和姿态数据传输到FlightGear。金宝app有关更多信息，请参见使用C/ c++ S-Functions作为Sim卡在外部模式下查看设备(金宝app模型)。

港口

输入

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`l,μ,h,ϕ,θ,ψ`-经度、纬度、高度、横摇、俯仰和偏航
向量

经度，纬度，高度，卷，俯仰和偏航，以双重精度指定为向量。单位是西/北的经度和纬度，高于平均海拔高度的米，以及态度值的弧度。

数据类型:单|双|int8|int16|INT32.|uint8|uint16|uint32|布尔|固定点|枚举|公共汽车

参数

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`FlightGear版本`- FlightGear软件版本
`v2019.1`(默认)|`v2018.3`|`v2018.2`|`V2018.1`|`v2017.3.`|`v2017.1.`|`v2016.3.`|`v2016.1.`|`v3.4`|`v3.2`|`v3.0`|`v2.12`|`v2.10`|`v2.8`|`v2.6`|`v2.4`|`v2.0`

从列表中选择您的FlightGear软件版本。

请注意

如果您使用的是大于2.0的FlightGear版本，模型会显示来自Simulink Upgrade Advisor的通知。金宝app考虑使用升级顾问升级你的FlightGear版本。有关更多信息，请参见金宝app支持FlightGear版本．

编程使用

块参数：xFlightGearVersion

类型:特征向量

值：v2019.1|v2018.3|v2018.2|V2018.1|v2017.3.|v2017.1.|v2016.3.|v2016.1.|v3.4|v3.2|v3.0|v2.12|v2.10|v2.8|v2.6|v2.4|v2.0

默认：'v2019.1'

`目的IP地址`- 目标IP地址
`127.0.0.1`(默认)|标量

运行FlightGear软件的机器的目的IP地址，指定为标量。

编程使用

块参数：DestinationIpAddress

类型:特征向量

值:标量

默认：“127.0.0.1”

`目的港`- - - - - -目的港
标量

运行FlightGear软件的机器的目标端口，指定为标量。

编程使用

块参数：DestinationPort

类型:特征向量

值:标量

默认：“5502”

`样品时间`——样品时间
1/30（默认）|标量

将样本时间指定为标量(-1表示继承)。

编程使用

块参数：SampleTime

类型:特征向量

值:标量

默认：'1/30'

模型的例子

HL-20项目与可选的FlightGear接口

该项目展示了如何使用Simulink®、statflow®和Aerospace Blockset™软件建模NASA的HL-20金宝app提升体。车辆模型包括空气动力学、控制逻辑、故障管理系统(FDIR)和发动机控制(FADEC)。它还包括环境的影响，如着陆阶段的风廓线。整个模型使用自动着陆控制器来模拟进近和着陆飞行阶段。为了分析执行机构故障和阵风变化对车辆稳定性的影响，采用了“并行运行故障分析”项目捷径。如果安装了Parallel Computing Toolbox™，则分析将并行运行。如果未安装并行计算工具箱™，则以串行方式运行分析。这个模型的可视化是通过FlightGear的接口完成的，FlightGear是一个开源的飞行模拟器包。如果FlightGear接口不可用，您可以通过使用Variant块中提供的替代数据源关闭循环来模拟模型。在此块中，您可以选择以前保存的数据文件、Signal Editor块或一组常量。 This example requires Control System Toolbox™.

开放的例子