主要内容

从FlightGear解压net_ctrl包

解压缩net_ctrl收到FlightGear变量包

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  • 库:

  • 航空航天Blockset /动画/飞行模拟器接口

  • 打开从FlightGear net_ctrl包块

描述

的从FlightGear解压net_ctrl包块解包net_ctrl收到FlightGear通过变量的数据包收到FlightGear net_ctrl包块,并使它们可用于仿真软件金宝app®环境。

航空航天Blockset™产品支持从v2.6 FlightGea金宝appr版本。如果您使用的是FlightGear版本比2.6,模型显示一个通知的Advisor仿真软件升级。金宝app考虑使用升级你的FlightGear版本升级顾问。有关更多信息,请参见金宝app支持FlightGear版本。

港口

输入

全部展开

FlightGear包打开,指定为一个数组。

数据类型:uint8

输出

全部展开

环境输出

风速、指定为一个标量,在海里。

依赖关系

要启用这个端口,选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

风向,指定为一个标量,度。

依赖关系

要启用这个端口,选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

湍流规范,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

指定为一个标量,环境温度在摄氏度。

依赖关系

要启用这个端口,选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

环境的压力,在inHg指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

地面高程,指定为一个标量,m。

依赖关系

要启用这个端口,选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

当地磁变,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择展示环境输出复选框。

数据类型:双

结冰状态,指定为一个标量,度。

依赖关系

要启用这个端口,选择展示环境输出复选框。

数据类型:uint32

控制表面位置输入

规范化副翼位置[1],指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输出复选框。

数据类型:双

规范化的电梯位置[1],指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输出复选框。

数据类型:双

规范化舵位置[1],指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输出复选框。

数据类型:双

规范化副翼调整位置[1],指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输出复选框。

数据类型:双

规范化的电梯装饰位置[1],指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输出复选框。

数据类型:双

规范化舵修剪位置[1],指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输出复选框。

数据类型:双

规范化襟翼位置[0,1],指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输出复选框。

数据类型:双

规范化的扰流板位置[0,1],指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输出复选框。

数据类型:单

归一化减速板位置[0,1],指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输出复选框。

数据类型:单

权力对襟翼,指定为一个标量。的值1表明,权力是可用的。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输出复选框。

数据类型:uint32

皮瓣马达驱动,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输出复选框。

数据类型:uint32

发动机/燃料输出

有效的引擎,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

主电池开关,指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

主发电机开关,指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

磁发电机开关,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

起动电动机,指定为一个向量。的值1表明,权力是可用的。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

规范化的油门位置[0,1],指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:双

归一化混合杆位置[0,1],指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:双

归一化条件[0,1],指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

燃油泵,指定为一个向量。的值1表明泵。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

螺旋桨推进[0,1],指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:双

饲料箱开关,指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

反向开关,指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

发动机状态指示器,指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

离开磁状态指示器,指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

正确的磁状态指示器,指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

火花塞状态指示器,指定为一个向量。的值0表明该插头已经失败。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

油压状态指示器,指定为一个向量。

  • 0——正常油压

  • 1——低油压

  • 2——失败的油压

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

燃料管理状态指示器,指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

有效的坦克数量,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

燃料选择,指定为一个向量。

  • 0——从

  • 1——在

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:单

指定从数组值转移到柜,所指定的值作为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:uint32

交叉给水阀,指定为一个标量。

  • 0——错误

  • 1——在

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输出复选框。

数据类型:单

起落架输出

左制动踏板位置飞行员,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示起落架输出复选框。

数据类型:双

飞行员对制动踏板位置,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示起落架输出复选框。

数据类型:双

左制动踏板位置飞行员,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示起落架输出复选框。

数据类型:双

飞行员对制动踏板位置,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示起落架输出复选框。

数据类型:双

制动停车位置,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示起落架输出复选框。

数据类型:双

装置处理位置,指定为一个标量。

  • 0——设备处理

  • 1——设备处理

依赖关系

要启用这个端口,选择显示起落架输出复选框。

数据类型:uint32

航电输出

掌握航空电子开关,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择航电显示输出复选框。

数据类型:uint32

通讯1频率,指定为一个标量,赫兹。

依赖关系

要启用这个端口,选择航电显示输出复选框。

数据类型:双

通讯2频率,指定为一个标量,赫兹。

依赖关系

要启用这个端口,选择航电显示输出复选框。

数据类型:双

Nav 1频率,指定为一个标量,赫兹。

依赖关系

要启用这个端口,选择航电显示输出复选框。

数据类型:双

Nav 2频率,指定为一个标量,赫兹。

依赖关系

要启用这个端口,选择航电显示输出复选框。

数据类型:双

参数

全部展开

选中此复选框后,包括从FlightGear控制表面位置输出net_ctrl数据包。

依赖关系

选中此复选框后,可以使这些输入端口。

输出信号组1:控制表面位置

的名字 单位 类型 宽度 描述

副翼

1(无量纲)

双

1

规范化副翼位置[1]

电梯

1(无量纲)

双

1

规范化的电梯位置[1]

舵

1(无量纲)

双

1

规范化舵位置[1]

aileron_trim

1(无量纲)

双

1

规范化副翼调整位置[1]

elevator_trim

1(无量纲)

双

1

规范化的电梯装饰位置[1]

rudder_trim

1(无量纲)

双

1

规范化舵修剪位置[1]

皮瓣

1(无量纲)

双

1

规范化襟翼位置[0,1]

剧透

1(无量纲)

双

1

规范化的扰流板位置[0,1]

减速板

1(无量纲)

双

1

归一化减速板位置[0,1]

flaps_power

1(无量纲)

uint32

1

襟翼的权力(1=权力可用)

flap_motor_ok

- - - - - -

uint32

1

皮瓣电动机驱动

编程使用

块参数:ShowControlSurfacePositionOutputs
类型:特征向量
价值观:”从“|”“
默认值:“关闭”

选中此复选框后,包括发动机和燃料从FlightGear输出net_ctrl数据包。

依赖关系

选中此复选框后,可以使这些输入端口。

信号组2:发动机/燃料输出

的名字 单位 类型 宽度 描述

num_engines

- - - - - -

uint32

1

有效的引擎

master_bat

- - - - - -

uint32

4

主电池开关

master_alt

- - - - - -

uint32

4

主发电机开关

磁发电机

- - - - - -

uint32

4

磁发电机开关

starter_power

- - - - - -

uint32

4

电力起动电动机(1=起动功率可用)

节气门

1(无量纲)

双

4

规范化的油门位置[0,1]

混合物

1(无量纲)

双

4

归一化混合杆位置[0,1]

条件

1(无量纲)

双

4

归一化条件[0,1]

fuel_pump_power

- - - - - -

uint32

4

权力燃料泵1=)

prop_advance

1(无量纲)

双

4

螺旋桨推进[0,1]

feed_tank_to

- - - - - -

uint32

4

贮水槽切换

反向

- - - - - -

uint32

4

反向开关

engine_ok

- - - - - -

uint32

4

发动机状态指示器

mag_left_ok

- - - - - -

uint32

4

离开磁状态指示器

mag_right_ok

- - - - - -

uint32

4

对磁状态指示器

spark_plugs_ok

- - - - - -

uint32

4

火花塞状态指示器(0=失败插头)

oil_press_status

- - - - - -

uint32

4

油压状态指示器(0 =正常,1 =低,2 =完全失败)

fuel_pump_ok

- - - - - -

uint32

4

燃料管理状态指示器

num_tanks

- - - - - -

uint32

1

有效的坦克数量

fuel_selector

- - - - - -

uint32

8

燃料选择器。(0=,1=)

xfer_pump

- - - - - -

uint32

5

指定从数组值转移到坦克所指定的值

cross_feed

- - - - - -

uint32

1

交叉给水阀(0= false,1=)

编程使用

块参数:ShowEngineFuelOutputs
类型:特征向量
价值观:”从“|”“
默认值:“关闭”

选中此复选框后,包括起落架FlightGear输出net_ctrl数据包。

依赖关系

选中此复选框后,可以使这些输入端口。

信号组3:起落架输出

的名字 单位 类型 宽度 描述

brake_left

- - - - - -

双

1

左制动踏板位置飞行员

brake_right

- - - - - -

双

1

正确的刹车踏板位置飞行员

copilot_brake_left

- - - - - -

双

1

左副驾驶员刹车踏板位置

copilot_brake_right

- - - - - -

双

1

正确的副驾驶员刹车踏板位置

brake_parking

- - - - - -

双

1

制动停车的位置

gear_handle

- - - - - -

uint32

1

装置处理位置(1=装置处理,0=装置处理)

编程使用

块参数:ShowLandingGearOutputs
类型:特征向量
价值观:”从“|”“
默认值:“关闭”

选中此复选框后,包括航电FlightGear输出net_ctrl数据包。

依赖关系

选中此复选框后,可以使这些输入端口。

信号组4:航空电子设备输出

的名字 单位 类型 宽度 描述

master_avionics

- - - - - -

uint32

1

掌握航空电子开关

comm_1

赫兹

双

1

通讯1频率

comm_2

赫兹

双

1

通讯2频率

nav_1

赫兹

双

1

Nav 1频率

nav_2

赫兹

双

1

Nav 2频率

编程使用

块参数:ShowAvionicOutputs
类型:特征向量
价值观:”从“|”“
默认值:“关闭”

选中此复选框后,包括环境从FlightGear输出net_ctrl数据包。

依赖关系

选中此复选框后,可以使这些输入端口。

输出信号组5:环境

的名字 单位 类型 宽度 描述

wind_speed_kt

结

双

1

风速

wind_dir_deg

度

双

1

风向

turbulence_norm

- - - - - -

双

1

湍流规范

temp_c

摄氏度

双

1

环境温度

press_inhg

inHg

双

1

环境压力

hground

米

双

1

地面高程

magvar

度

双

1

当地磁变

糖衣

- - - - - -

uint32

1

结冰状态

编程使用

块参数:ShowEnvironmentOutputs
类型:特征向量
价值观:”从“|”“
默认值:“上”

继承指定样品时间(1),作为一个标量。

编程使用

块参数:SampleTime
类型:特征向量
值:标量
默认的:“1/30”

模型的例子

HL-20项目可选FlightGear接口

HL-20项目可选FlightGear接口

这个项目演示了如何用仿真软件模型美国宇航局HL-20解除身体®,Stateflow®和航空航天Blockset™软件。金宝app车辆模型包括空气动力学、控制逻辑、故障管理系统(FDIR)和发动机控制(FADEC)。它还包括环境的影响,如风能概况着陆阶段。整个模型模拟飞行进近和着陆阶段使用一个控制器自动降落。分析执行器故障和风速变化的影响在车辆的稳定性,使用“并行运行失效分析”项目的快捷方式。如果并行计算工具箱安装™,分析并行地运行。如果没有安装并行计算工具箱™,分析是在连续运行。这个模型可视化是通过一个接口FlightGear,包一个开源的飞行模拟器。如果FlightGear接口不可用,您可以通过关闭循环模拟模型使用替代块数据源提供的变体。在这一块,您可以选择之前保存的数据文件,一个信号编辑器,或一组常量值。 This example requires Control System Toolbox™.
开放的例子

版本历史

介绍了R2012a

另请参阅

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