包net_fdm FlightGear包

生成net_fdm包为FlightGear

库:
航空航天Blockset /动画/飞行模拟器接口

描述

的包net_fdm FlightGear包FlightGear块创建,从单独的输入net_fdm数据包兼容FlightGear飞行模拟器的一个特定的版本。该块接受FlightGear支持的所有信号金宝appnet_fdm数据包。这些信号被排成六组:

位置输入/态度
速度/加速度输入
控制表面位置输入
发动机/燃料输入
起落架的输入
环境下输入

启用或禁用这些组的输入,选择相关的块参数。块的输入端口改变取决于请求的信号组。包的块插入零值是不活跃的信号组的一部分。

航空航天Blockset™产品支持从v2.6 FlightGea金宝appr版本。如果您使用的是FlightGear版本比2.6,从仿真软件模型显示一个通知金宝app^®升级顾问。考虑使用升级你的FlightGear版本升级顾问。有关更多信息,请参见金宝app支持FlightGear版本。

港口

输入

全部展开

位置输入/态度

`l`——经度
标量

在rad经度,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示位置输入/态度复选框。

数据类型:双

`μ`——纬度
标量

在rad纬度,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示位置输入/态度复选框。

数据类型:双

`h`——高度
标量

高度,指定为一个标量,m。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示位置输入/态度复选框。

数据类型:双

`ϕ`——滚
标量

在rad卷,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示位置输入/态度复选框。

数据类型:单

`θ`球
标量

在rad,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示位置输入/态度复选框。

数据类型:单

`ψ`- - - - - -偏航
标量

在rad偏航,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示位置输入/态度复选框。

数据类型:单

速度/加速度输入

`α`——攻角
标量

攻角,指定为一个标量,rad。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

`β`——侧滑角
标量

侧滑角,指定为一个标量,rad。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:双

`dφ/ dt`- - - - - -滚转率
标量

滚转率,指定为一个标量,rad /秒。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:双

`dθ/ dt`球率
标量

率,指定为一个标量,rad /秒。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

`dψ/ dt`- - - - - -偏航率
标量

偏航率,指定为一个标量,rad /秒。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

`V_中科院`——校准空速
标量

校准空速,指定为一个标量,在海里。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

`climb_rate`——爬升率
标量

指定为一个标量上升率,英尺/秒。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

`v_北`——北速度在车身骨架
标量

北速度在车身骨架,指定为一个标量,英尺/秒。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

`v_东`——东速度在车身骨架
标量

东速度在车身骨架,指定为一个标量,英尺/秒。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

`v_下来`——下降速度
标量

下降速度,指定为一个标量,英尺/秒。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

`v_{风的身体北}`——北速度在车身骨架相对于当地的气团
标量

北速度在车身骨架相对于当地的气团,指定为一个标量,英尺/秒。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

`v_{风的身体东}`——东速度在车身骨架相对于当地的气团
标量

东在车身骨架速度相对于当地的气团,指定为一个标量,英尺/秒。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

`v_风的身体`——在车身骨架的相对速度气团
标量

在车身骨架速度相对于气团,指定为一个标量,英尺/秒。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

`一个_X飞行员`- - - - - -X加速身体框架
标量

X加速身体框架,指定为一个标量,英尺/秒²。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

`一个_Y飞行员`- - - - - -Y加速身体框架
标量

Y加速身体框架,指定为一个标量,英尺/秒²。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

`一个_Z飞行员`- - - - - -Z加速身体框架
标量

Z加速身体框架,指定为一个标量,英尺/秒²。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

`stall_warning`——数量的摊位
标量

失速(0 - 1),指定为一个标量,英尺秒²。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

`slip_degree`——滑球偏转
标量

滑球偏转。指定为一个标量,黛比。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示速度/加速度输入复选框。

数据类型:单

控制表面位置输入

`电梯`——标准化电梯位置
标量

规范化的电梯位置,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输入复选框。

数据类型:双

`elevator_trim_tab`——标准化电梯配平片位置
标量

规范化电梯配平片位置,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输入复选框。

数据类型:双

`left_flap`——规范化左挡板的位置
标量

规范化左挡板位置,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输入复选框。

数据类型:双

`right_flap`——标准化襟翼的位置
标量

归一化对襟翼位置,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输入复选框。

数据类型:单

`left_aileron`——规范化左副翼位置
标量

规范化左副翼位置。指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输入复选框。

数据类型:单

`right_aileron`——标准化副翼位置
标量

归一化对副翼位置,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输入复选框。

数据类型:单

`舵`——标准化舵的位置
标量

规范化的舵的位置,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输入复选框。

数据类型:单

`nose_wheel`——标准化前轮的位置
标量

规范化的前轮的位置,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输入复选框。

数据类型:单

`减速板`——标准化减速板位置
标量

归一化减速板位置,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输入复选框。

数据类型:单

`剧透`——标准化扰流板位置
标量

规范化的扰流板位置,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示控制表面位置输入复选框。

数据类型:单

发动机/燃料输入

`num_engines`——数量的引擎
标量

的引擎,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输入复选框。

数据类型:uint32

`eng_state`- - -发动机状态
向量

发动机状态(起动,运行),指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输入复选框。

数据类型:uint32

`rpm`- - -发动机转速
向量

发动机转速,指定为一个向量,在转速/分钟。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输入复选框。

数据类型:双

`fuel_flow`——燃料流量
向量

燃料流量,指定为一个向量,在加/人力资源。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输入复选框。

数据类型:单

`fuel_px`——燃油压力
向量

燃油压力,指定为一个向量,在加/小时。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输入复选框。

数据类型:单

`废气温度`——废气温度
向量

废气温度、指定为一个向量,在度F。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输入复选框。

数据类型:单

`十、`-汽缸温度
标量

汽缸温度,指定为一个向量,在度F。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输入复选框。

数据类型:单

`mp_osi`-歧管压力
向量

多方面的压力,指定为一个向量,psi。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输入复选框。

数据类型:单

`乳头`——涡轮入口温度
向量

涡轮入口温度,指定为一个向量,在度F。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输入复选框。

数据类型:单

`oil_temp`——油温
向量

油温,指定为一个向量,在度F。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输入复选框。

数据类型:单

`oil_px`——油压
向量

油压,指定为一个向量,psi。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输入复选框。

数据类型:单

`num_tanks`——数量的油箱
标量

油箱,指定为一个标量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输入复选框。

数据类型:uin32

`fuel_quantity`——燃料数量/箱
向量

燃料每柜数量,指定为一个向量,在加。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示发动机/燃料输入复选框。

数据类型:单

起落架的输入

`num_wheels`——数量的车轮
uint32

数量的车轮,指定为一个unit32。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示起落架输入复选框。

数据类型:uint32

`哇`——重量车轮上的开关
向量

体重车轮上的开关,指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示起落架输入复选框。

数据类型:uint32

`gear_pos`——起落架规范化的位置
向量

起落架规范化的位置,指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示起落架输入复选框。

数据类型:单

`gear_steer`——起落架规范化指导
向量

起落架规范化指导,指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示起落架输入复选框。

数据类型:单

`gear_compression`——起落架规范化压缩
向量

起落架规范化压缩,指定为一个向量。

依赖关系

要启用这个端口,选择显示起落架输入复选框。

数据类型:单

环境下输入

`榴弹炮`——地面水平
标量

高出地面,指定为一个标量,m。

依赖关系

要启用这个端口,选择展示环境的输入复选框。

数据类型:单

`cur_time`——当前UNIX^®时间
标量

当前UNIX时间,指定为一个标量,在秒。

依赖关系

要启用这个端口,选择展示环境的输入复选框。

数据类型:uint32

`经`——在几秒钟内抵消UNIX时间
标量

抵消在几秒钟内UNIX时间,指定为一个标量,在秒。

依赖关系

要启用这个端口,选择展示环境的输入复选框。

数据类型:双

`可见性`——可见性
标量

可见性(视觉效果),指定为一个标量,m。

依赖关系

要启用这个端口,选择展示环境的输入复选框。

数据类型:单

输出

全部展开

`net_fdm`——包为FlightGear生成
数组

包为FlightGear生成,指定为一个数组。

数据类型:单|双|uint32

参数

全部展开

`显示位置/高度投入`——位置和高度投入
`在`(默认)|`从`

选中此复选框后,包括位置和高度FlightGear输入net_fdm数据包。

依赖关系

选中此复选框后,可以使这些输入端口。

信号组1:位置/高度投入

的名字	单位	类型	宽度	描述
`经度`	rad	双	1	大地经度
`纬度`	rad	双	1	大地纬度
`高度`	米	双	1	海拔高度
`θ`	rad	单	1	球场
`φ`	rad	单	1	卷
`ψ`	rad	单	1	偏航

编程使用

块参数:ShowPositionAttitudeInputs

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认值:“上”

`显示速度/加速度输入`——速度和加速度输入
`从`(默认)|`在`

选中此复选框后,包括FlightGear中的速度和加速度输入net_fdm数据包。

依赖关系

选中此复选框后,可以使这些输入端口。

信号组2:速度/加速度输入

的名字	单位	类型	宽度	描述
`α`	rad	单	1	攻角
`β`	rad	单	1	侧滑角
`dphi / dt`	rad /秒	单	1	滚转率
`dtheta / dt`	rad /秒	单	1	节速度
`dpsi / dt`	rad /秒	单	1	偏航率
`Vcas`	结	单	1	校准空速
`climb_rate`	英尺/秒	单	1	爬升率
`v_north`	英尺/秒	单	1	北在车身骨架速度
`v_east`	英尺/秒	单	1	东在车身骨架速度
`v_down`	英尺/秒	单	1	下降速度
`v_wind_body_north`	英尺/秒	单	1	北速度在车身骨架相对于当地的气团
`v_wind_body_east`	英尺/秒	单	1	东在车身骨架速度相对于当地的气团
`v_wind_body_down`	英尺/秒	单	1	在车身骨架速度相对于气团
`Axpilot`	英尺/秒²	单	1	X加速身体框架
`Aypilot`	英尺/秒²	单	1	Y加速身体框架
`Azpilot`	英尺/秒²	单	1	Z加速身体框架
`stall_warning`	- - - - - -	单	1	的摊位(0 - 1)
`slip_deg`	黛比	单	1	滑球偏转

编程使用

块参数:ShowVelocityAccelerationInputs

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认值:“关闭”

`显示控制表面位置输入`-控制面位置输入
`从`(默认)|`在`

选中此复选框后,包括FlightGear控制表面位置的输入net_fdm数据包。

依赖关系

选中此复选框后,可以使这些输入端口。

输入信号组3:控制面位置

的名字	单位	类型	宽度	描述
`电梯`	1(无量纲)	单	1	规范化的电梯位置
`elevator_trim_tab`	1(无量纲)	单	1	规范化电梯配平片位置
`left_flap`	1(无量纲)	单	1	规范化左挡板的位置
`right_flap`	1(无量纲)	单	1	归一化对襟翼位置
`left_aileron`	1(无量纲)	单	1	规范化左副翼位置
`right_aileron`	1(无量纲)	单	1	归一化对副翼位置
`舵`	1(无量纲)	单	1	规范化的舵的位置
`nose_wheel`	1(无量纲)	单	1	规范化的前轮的位置
`减速板`	1(无量纲)	单	1	归一化减速板位置
`剧透`	1(无量纲)	单	1	规范化的扰流板位置

编程使用

块参数:ShowControlSurfacePositionInputs

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认值:“关闭”

`显示发动机/燃料输入`——引擎和燃料输入
`从`(默认)|`在`

选中此复选框后,包括发动机和燃料FlightGear输入net_fdm数据包。

依赖关系

选中此复选框后,可以使这些输入端口。

信号组4:发动机/燃料输入

的名字	单位	类型	宽度	描述
`num_engines`	- - - - - -	uint32	1	数量的引擎
`eng_state`	- - - - - -	uint32	4	发动机状态(起动,运行)
`rpm`	牧师/分钟	单	4	发动机转速
`fuel_flow`	加/小时	单	4	燃料流量
`fuel_px`	ψ	单	4	燃油压力
`废气温度`	度F	单	4	废气温度
`十、`	度F	单	4	气缸头温度
`mp_osi`	ψ	单	4	多方面的压力
`乳头`	度F	单	4	涡轮入口温度
`oil_temp`	度F	单	4	油温
`oil_px`	ψ	单	4	油压
`num_tanks`	- - - - - -	uint32	1	数量的油箱
`fuel_quantity`	加	单	4	燃油量每柜

编程使用

块参数:ShowEngineFuelInputs

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认值:“关闭”

`显示起落架输入`——起落架输入
`从`(默认)|`在`

选中此复选框后,包括起落架FlightGear输入net_fdm数据包。

依赖关系

选中此复选框后,可以使这些输入端口。

信号组5:起落架输入

的名字	单位	类型	宽度	描述
`num_wheels`	- - - - - -	uint32	3	数量的车轮
`哇`	- - - - - -	uint32	1	体重车轮上的开关
`gear_pos`	- - - - - -	单	3	起落架位置归一化
`gear_steer`	- - - - - -	单	3	起落架规范化指导
`gear_compression`	- - - - - -	单	3	起落架规范化压缩

编程使用

块参数:ShowLandingGearInputs

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认值:“关闭”

`展示环境的输入`——环境输入
`从`(默认)|`在`

选中此复选框后,包括环境FlightGear输入net_fdm数据包。

依赖关系

选中此复选框后,可以使这些输入端口。

输入信号组6:环境

的名字	单位	类型	宽度	描述
`榴弹炮`	米	单	1	高出地面
`cur_time`	证券交易委员会	uint32	1	当前UNIX时间
`经`	证券交易委员会	uint32	1	抵消UNIX时间以秒为单位
`可见性`	米	单	1	可见米(视觉效果)

编程使用

块参数:ShowEnvironmentInputs

类型:特征向量

价值观:”从“|”“

默认值:“关闭”

`样品时间`——样品时间
`1/30`(默认)|标量

继承指定样品时间(1)。

编程使用

块参数:SampleTime

类型:特征向量

值:标量

默认的:“1/30”

模型的例子

HL-20项目可选FlightGear接口

这个项目演示了如何用仿真软件模型美国宇航局HL-20解除身体®,Stateflow®和航空航天Blockset™软件。金宝app车辆模型包括空气动力学、控制逻辑、故障管理系统(FDIR)和发动机控制(FADEC)。它还包括环境的影响,如风能概况着陆阶段。整个模型模拟飞行进近和着陆阶段使用一个控制器自动降落。分析执行器故障和风速变化的影响在车辆的稳定性,使用“并行运行失效分析”项目的快捷方式。如果并行计算工具箱安装™,分析并行地运行。如果没有安装并行计算工具箱™,分析是在连续运行。这个模型可视化是通过一个接口FlightGear,包一个开源的飞行模拟器。如果FlightGear接口不可用,您可以通过关闭循环模拟模型使用替代块数据源提供的变体。在这一块,您可以选择之前保存的数据文件,一个信号编辑器,或一组常量值。 This example requires Control System Toolbox™.

开放的例子

另请参阅

FlightGear预配置6自由度动画|生成运行脚本|收到FlightGear net_ctrl包|给FlightGear net_fdm包|从FlightGear解压net_ctrl包

主题

之前介绍过的R2006a

航空航天Blockset文档

金宝app

试着用MATLAB仿真软金宝app件,和其他产品下载188bet金宝搏

得到审判现在

包net_fdm FlightGear包

描述

港口

输入

l——经度标量

依赖关系

μ——纬度标量

依赖关系

h——高度标量

依赖关系

ϕ——滚标量

依赖关系

θ球标量

依赖关系

ψ- - - - - -偏航标量

依赖关系

α——攻角标量

依赖关系

β——侧滑角标量

依赖关系

dφ/ dt- - - - - -滚转率标量

依赖关系

dθ/ dt球率标量

依赖关系

dψ/ dt- - - - - -偏航率标量

依赖关系

V中科院——校准空速标量

依赖关系

climb_rate——爬升率标量

依赖关系

v北——北速度在车身骨架标量

依赖关系

v东——东速度在车身骨架标量

依赖关系

v下来——下降速度标量

依赖关系

v风的身体北——北速度在车身骨架相对于当地的气团标量

依赖关系

v风的身体东——东速度在车身骨架相对于当地的气团标量

依赖关系

v风的身体——在车身骨架的相对速度气团标量

依赖关系

一个X飞行员- - - - - -X加速身体框架标量

依赖关系

一个Y飞行员- - - - - -Y加速身体框架标量

依赖关系

一个Z飞行员- - - - - -Z加速身体框架标量

依赖关系

stall_warning——数量的摊位标量

依赖关系

slip_degree——滑球偏转标量

依赖关系

电梯——标准化电梯位置标量

依赖关系

elevator_trim_tab——标准化电梯配平片位置标量

依赖关系

left_flap——规范化左挡板的位置标量

依赖关系

right_flap——标准化襟翼的位置标量

依赖关系

left_aileron——规范化左副翼位置标量

依赖关系

right_aileron——标准化副翼位置标量

依赖关系

舵——标准化舵的位置标量

依赖关系

nose_wheel——标准化前轮的位置标量

依赖关系

减速板——标准化减速板位置标量

依赖关系

剧透——标准化扰流板位置标量

依赖关系

num_engines——数量的引擎标量

依赖关系

eng_state- - -发动机状态向量

依赖关系

rpm- - -发动机转速向量

依赖关系

fuel_flow——燃料流量向量

依赖关系

`l`——经度
标量

`μ`——纬度
标量

`h`——高度
标量

`ϕ`——滚
标量

`θ`球
标量

`ψ`- - - - - -偏航
标量

`α`——攻角
标量

`β`——侧滑角
标量

`dφ/ dt`- - - - - -滚转率
标量

`dθ/ dt`球率
标量

`dψ/ dt`- - - - - -偏航率
标量

`V_中科院`——校准空速
标量

`climb_rate`——爬升率
标量

`v_北`——北速度在车身骨架
标量

`v_东`——东速度在车身骨架
标量

`v_下来`——下降速度
标量

`v_{风的身体北}`——北速度在车身骨架相对于当地的气团
标量

`v_{风的身体东}`——东速度在车身骨架相对于当地的气团
标量

`v_风的身体`——在车身骨架的相对速度气团
标量

`一个_X飞行员`- - - - - -X加速身体框架
标量

`一个_Y飞行员`- - - - - -Y加速身体框架
标量

`一个_Z飞行员`- - - - - -Z加速身体框架
标量

`stall_warning`——数量的摊位
标量

`slip_degree`——滑球偏转
标量

`电梯`——标准化电梯位置
标量

`elevator_trim_tab`——标准化电梯配平片位置
标量

`left_flap`——规范化左挡板的位置
标量

`right_flap`——标准化襟翼的位置
标量

`left_aileron`——规范化左副翼位置
标量

`right_aileron`——标准化副翼位置
标量

`舵`——标准化舵的位置
标量

`nose_wheel`——标准化前轮的位置
标量

`减速板`——标准化减速板位置
标量

`剧透`——标准化扰流板位置
标量

`num_engines`——数量的引擎
标量

`eng_state`- - -发动机状态
向量

`rpm`- - -发动机转速
向量

`fuel_flow`——燃料流量
向量

`fuel_px`——燃油压力
向量

`废气温度`——废气温度
向量

`十、`-汽缸温度
标量

`mp_osi`-歧管压力
向量

`乳头`——涡轮入口温度
向量

`oil_temp`——油温
向量

`oil_px`——油压
向量

`num_tanks`——数量的油箱
标量

`fuel_quantity`——燃料数量/箱
向量

`num_wheels`——数量的车轮
uint32

`哇`——重量车轮上的开关
向量

`gear_pos`——起落架规范化的位置
向量

`gear_steer`——起落架规范化指导
向量

`gear_compression`——起落架规范化压缩
向量

`榴弹炮`——地面水平
标量

`cur_time`——当前UNIX^®时间
标量

`经`——在几秒钟内抵消UNIX时间
标量

`可见性`——可见性
标量

`net_fdm`——包为FlightGear生成
数组

`显示位置/高度投入`——位置和高度投入
`在`(默认)|`从`

`显示速度/加速度输入`——速度和加速度输入
`从`(默认)|`在`

`显示控制表面位置输入`-控制面位置输入
`从`(默认)|`在`

`显示发动机/燃料输入`——引擎和燃料输入
`从`(默认)|`在`

`显示起落架输入`——起落架输入
`从`(默认)|`在`

`展示环境的输入`——环境输入
`从`(默认)|`在`

`样品时间`——样品时间
`1/30`(默认)|标量