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将旋转角度转换为方向余弦矩阵
DCM = Angle2DCM（RotationAng1，RotationAng2，RotationAng3）
DCM = Angle2DCM（___，轮转序列）
例子
DCM.=角度2dcm（RotationAng1.那旋转2那旋转3.）在给定三组旋转角度指定偏航，间距和卷的旋转角度的方向余弦矩阵。
DCM.=角度2dcm（RotationAng1.那旋转2那旋转3.）
DCM.
RotationAng1.
旋转2
旋转3.
DCM.=角度2dcm（___那轮转序列）根据三组旋转角度计算方向余弦矩阵。
DCM.=角度2dcm（___那轮转序列）
轮转序列
全部收缩
从旋转角度计算方向余弦矩阵。
yaw = 0.7854;间距= 0.1;卷= 0;DCM = Angle2DCM（偏航，俯仰，卷）
DCM =3×30.7036 0.7036 -0.0998 -0.7071 0.7071 0 0.0706 0.0706 0.9950
从旋转角度和旋转序列计算方向余弦矩阵。
偏航= [0.7854 0.5];间距= [0.1 0.3];滚动= [0 0.1];DCM = Angle2DCM（音高，滚动，偏航，'yxz'）
DCM = DCM（：，：，1）= 0.7036 0.7071 -0.0706 -0.7036 0.7071 0.0706 0.0998 0 0.9950 DCM 0.8525 0.4770 -0.2136 -0.4321 0.8732 0.2254 0.2940 -0.0998 0.9506
第一个旋转角度，指定为一个m-1阵列，在RAD中。
数据类型：双倍的|单身的
双倍的
单身的
第二轮旋转角度，指定为m-1阵列，在RAD中。
第三旋转角度，指定为m-1阵列，在RAD中。
旋转序列，指定为标量。
数据类型：char|细绳
char
细绳
方向余弦矩阵，指定为3×3逐个 -m矩阵，其中m是方向余弦矩阵的数量。
m
角度2|dcm2angle.|dcm2quat.|quat2angle.|quat2dcm.
角度2
dcm2angle.
dcm2quat.
quat2angle.
quat2dcm.
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