主要内容

dcm2quat

将方向余质矩阵转换为四个

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句法

Q = DCM2QUAT（DCM）
q = dcm2quat（DCM，动作）
Q = DCM2QUAT（DCM，动作，公差）

描述

例子

问= dcm2quat（DCM）计算四合一问对于给定的方向余质矩阵，DCM。

问= dcm2quat（DCM，，，，行动）执行动作，行动，如果方向余弦矩阵无效，那不是正交的。

问= dcm2quat（DCM，，，，行动，，，，宽容）使用公差水平，宽容，以评估方向余质矩阵是否DCM在宽容之内。

例子

全部收缩

打开实时脚本

确定从方向余质矩阵的四元组。

dcm = [0 1 0;1 0 0;0 0 -1];Q = DCM2QUAT（DCM）
Q =1×40 0.7071 0.7071 0
打开实时脚本

此示例显示了如何从多个方向余弦矩阵确定四元组。

dcm = [0 1 0;1 0 0;0 0 -1];DCM（：：，：，2）= [0.4330 0.2500 -0.8660;...0.1768 0.9186 0.3536;...0.8839 -0.3062 0.3536];Q = DCM2QUAT（DCM）
Q =2×40 0.7071 0.7071 0 0.8224 0.2006 0.5320 0.0223
打开实时脚本

确定从方向余质矩阵的四元组DCM在公差内。

dcm = [0 1 0;1 0 0;0 0 -1];q = dcm2quat（dcm，'警告'，0.01）
Q =1×40 0.7071 0.7071 0

输入参数

全部收缩

方向余弦，指定为3乘3乘m矩阵。

数据类型：双倍的

当方向余弦矩阵无效时，即正交时的功能行为。

  • '警告'- 显示警告并指示余弦矩阵无效。

  • '错误'- 显示误差，并指示方向余弦矩阵无效。

  • '没有任何'- 不显示警告或错误。

数据类型：char|细绳

方向余弦矩阵有效性的耐受性，指定为标量。该函数认为如果这些条件为真，则将余弦矩阵有效：

  • 方向余弦矩阵的转置本身等于1在指定的公差内（转置（DCM）*DCM == 1±公差）。

  • 方向余弦基质等于1在指定的公差内（det（DCM）== 1±公差）。

数据类型：双倍的

输出参数

全部收缩

季节，返回m-by-4矩阵。问具有标量号作为第一列。

版本历史记录

在R2006b中引入

也可以看看

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