角度2

将旋转角度转换为四元度

句法

四元素=角度2 -RotationAng1.那旋转2那旋转3.）四元素=角度2 -RotationAng1.那旋转2那旋转3.那轮转序列）

四元素=角度2 -RotationAng1.那旋转2那旋转3.）计算三个旋转角度的四元度。航空航天工具箱使用使用标量级定义定义的四元数。在该功能中使用的旋转是两个坐标系之间的被动变换。

四元素=角度2 -RotationAng1.那旋转2那旋转3.那轮转序列）使用旋转序列计算四元数。

RotationAng1.

m- 在Radians中 - 1个第一旋转角度阵列。

旋转2

m- 在半旋转角度，在弧度中 - 1个阵列。

旋转3.

m- 在弧度中的1个第三旋转角度的阵列。

轮转序列

旋转序列。例如，默认值'Zyx'代表一个序列在哪里RotationAng1.是Z.-axis旋转，旋转2是y- 轴旋转，和旋转3.是X-axis旋转。

'Zyx'

'Zyz'

'Zxy'

'zxz'

'yxz'

'yxy'

'yzx'

'yzy'

'XYZ'

'xzy'

'xyx'

'xzx'

'Zyx'（默认）

四元素

m-By-4矩阵含有m四分音间。四元素将其标量数为第一列。

从旋转角度确定四元度：

yaw = 0.7854;间距= 0.1;卷= 0;Q = Angl2quat（偏航，俯仰，卷）Q = 0.9227 -0.0191 0.0462 0.3822

从旋转角度和旋转顺序确定四元数：

偏航= [0.7854 0.5];间距= [0.1 0.3];滚动= [0 0.1];Q = Angle2quat（俯仰，卷，偏航，'YXZ'）Q = 0.9227 0.0191 0.01191 0.0462 0.3822 0.9587 0.0848 0.1324 0.2371

在R2007B中介绍