主要内容
quat2dcm
将四元数转换为方向余弦矩阵
语法
n = quat2dcm (q)
描述
n = quat2dcm (q)计算方向余弦矩阵，n，对于给定的四元数，问．输入问是一个米4矩阵包含米四元数。n返回一个3-by-3-by -米方向矩阵余弦矩阵。方向余弦矩阵执行惯性轴矢量到体轴矢量的坐标变换。的每个元素问一定是实数。
航空航天工具箱使用使用标量优先约定定义的四元数。这个函数对所有四元数输入进行归一化。
例子
求方向余弦矩阵Q = [1 0 1 0]：
= quat2dcm([1 0 1 0]) DCM = 00 -1.0000 0 1.0000 0 1.0000 00
从多个四元数确定方向余弦矩阵:
Q = [1 0 1 0;1 0.5 0.3 0.1];DCM = quat2dcm(q) DCM (:，: 1) = 00 -1.0000 0 1.0000 0 1.0000 00 DCM (:，: 2) = 0.8519 0.3704 -0.3704 0.0741 0.6148 0.7852 0.5185 -0.6963 0.4963
介绍了R2006b
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