dcm2angle

从方向余弦矩阵创建旋转角度

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语法

[rotationAng1 rotationAng2 rotationAng3] = dcm2angle (dcm)

[rotationAng1 rotationAng2 rotationAng3] = dcm2angle (dcm rotationSequence)

[rotationAng1 rotationAng2 rotationAng3] = dcm2angle (dcm、rotationSequence lim)

[rotationAng1 rotationAng2 rotationAng3] = dcm2angle (dcm、rotationSequence lim,行动)

[rotationAng1 rotationAng2 rotationAng3] = dcm2angle (dcm、rotationSequence lim行动,公差)

描述

基本语法

例子

(rotationAng1rotationAng2rotationAng3)= dcm2angle (扩张型心肌病)计算旋转角度,rotationAng1,rotationAng2,rotationAng3方向余弦矩阵,扩张型心肌病。这个函数使用的旋转是一个被动的两个坐标系统之间的转换。

(rotationAng1rotationAng2rotationAng3)= dcm2angle (扩张型心肌病,rotationSequence)计算指定的旋转角度旋转序列,rotationSequence。

约束,行动,和宽容的语法

例子

(rotationAng1rotationAng2rotationAng3)= dcm2angle (扩张型心肌病,rotationSequence,lim)计算指定角约束的旋转角度,lim。指定lim毕竟其他输入参数。

(rotationAng1rotationAng2rotationAng3)= dcm2angle (扩张型心肌病,rotationSequence,lim,行动)计算旋转角度和执行一个动作,如果不是正交方向余弦矩阵。指定行动毕竟其他输入参数。

(rotationAng1rotationAng2rotationAng3)= dcm2angle (扩张型心肌病,rotationSequence,lim,行动,宽容)计算旋转角度和使用宽容水平评估如果方向余弦矩阵是正交的。指定宽容毕竟其他输入参数。

例子

全部折叠

确定旋转的角方向余弦矩阵

确定方向余弦矩阵的旋转角度。

dcm = [1 0 0;0 1 0;0 0 1);[偏航、俯仰、滚]= dcm2angle (dcm)

偏航= 0 = 0 = 0滚

从多个方向余弦矩阵确定旋转角度

从多个方向余弦矩阵确定旋转角度。

dcm = [1 0 0;0 1 0;0 0 1);dcm (:: 2) = (0.85253103550038 0.47703040785184 -0.21361840626067;…-0.43212157513194 0.87319830445628 0.22537893734811;…0.29404383655186 -0.09983341664683 0.95056378592206);(音高,滚,偏航)= dcm2angle (dcm,“YXZ”,“默认”,“没有”,0.1)

上下翻动0.3000 = 0 = 0 0.5000 0.1000偏航= 0

从多个方向余弦矩阵确定旋转角度和角度约束

计算旋转角度的方向余弦矩阵和指定旋转的顺序和角约束。

dcm = [1 0 0;0 1 0;0 0 1);[偏航、俯仰、滚]= dcm2angle (dcm,“zyx股票”,“稳健”)

偏航= 0 = 0 = 0滚

从多个方向余弦矩阵,确定旋转角度角度约束,和行动

计算旋转角度的方向余弦矩阵,指定旋转秩序,角约束,和行动。

dcm = [1 0 0;0 1 0;0 0 1);[偏航、俯仰、滚]= dcm2angle (dcm,“zyx股票”,“稳健”,“警告”)

偏航= 0 = 0 = 0滚

从多个方向余弦矩阵,确定旋转角度角度约束,行动,和宽容

计算旋转角度的方向余弦矩阵,指定旋转秩序,角约束,行动,和宽容。

dcm = [1 0 0;0 1 0;0 0 1);[偏航、俯仰、滚]= dcm2angle (dcm,“zyx股票”,“稳健”,“警告”,0.01)

偏航= 0 = 0 = 0滚

输入参数

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`扩张型心肌病`- - - - - -方向余弦矩阵
3-by-3-by -米矩阵

方向余弦矩阵,指定为3-by-3-by -米矩阵,米方向余弦矩阵的数量。必须正交方向余弦矩阵与行列式+ 1。

`rotationSequence`- - - - - -旋转序列
`“ZYX股票”`(默认)|`“ZYX股票”`|`之一的ZYZ”`|`“ZXY”`|`“ZXZ”`|`“YXZ”`|`“YXY”`|`“YZX”`|`“YZY”`|`“XYZ”`|`“XZY”`|`“XYX”`|`“XZX”`

旋转序列,指定为:

“ZYX股票”
之一的ZYZ”
“ZXY”
“ZXZ”
“YXZ”
“YXY”
“YZX”
“YZY”
“XYZ”
“XZY”
“XYX”
“XZX”

在哪里rotationAng1是z设在旋转,rotationAng2是y设在旋转,rotationAng3是x设在旋转。

数据类型:字符|字符串

`lim`- - - - - -角约束
`“默认”`(默认)|`“ZeroR3”`|`“稳健”`

角约束指定为:

“默认”——返回默认R1, R2和R3。在万向节锁时,使用“ZeroR3”或“稳健”。
“ZeroR3”万向节锁时,集R30并为R1和R2解决。
“稳健”——返回R1、R2和R3的“默认”或“ZeroR3”,产生一个旋转矩阵,最匹配的输入矩阵。

角约束的更多信息,请参阅限制。

`行动`- - - - - -无效的行动方向余弦矩阵
`“没有”`(默认)|`“错误”`|`“警告”`

无效的行动方向余弦矩阵,指定为:

“警告”——显示警告,表明方向余弦矩阵是无效的。
“错误”——显示错误,表明方向余弦矩阵是无效的。
“没有”- - - - - -不显示警告或错误。

有效的方向余弦矩阵是正交和适当的时间:

方向余弦矩阵的转置乘以本身=1在指定的公差宽容(转置*扩张型心肌病(dcm) = = 1±宽容)
方向余弦矩阵的行列式等于1在指定的公差(依据(dcm) = = 1±宽容)。

数据类型:字符|字符串

`宽容`- - - - - -相对宽容
`每股收益(2)`(默认)|标量

相对公差水平评估如果方向余弦矩阵,扩张型心肌病是正交的,指定为一个标量。

数据类型:字符|字符串

输出参数

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`rotationAng1`——第一个旋转角度
米1组

第一个旋转角度,作为一个返回米1阵列,在拉德。

`rotationAng2`——第二旋转角度
米1组

第二个旋转角度,作为一个返回米1阵列,在拉德。

`rotationAng3`——第三旋转角度
米1组

第三旋转角度,作为一个返回米1阵列,在拉德。

限制

的“默认”限制的“ZYX股票”,“ZXY”,“YXZ”,“YZX”,“XYZ”,“XZY”实现生成一个rotationAng2隔±90度角,rotationAng1和rotationAng3角躺在±180度之间。
的“默认”限制的之一的ZYZ”,“ZXZ”,“YXY”,“YZY”,“XYX”,“XZX”实现生成一个rotationAng2介于0 - 180度角,rotationAng1和rotationAng3角躺在±180度之间。
的“ZeroR3”限制的“ZYX股票”,“ZXY”,“YXZ”,“YZX”,“XYZ”,“XZY”实现生成一个rotationAng2隔±90度角,rotationAng1和rotationAng3角躺在±180度之间。然而,当rotationAng2±90度,rotationAng3设置为0度。
的“ZeroR3”限制的之一的ZYZ”,“ZXZ”,“YXY”,“YZY”,“XYX”,“XZX”实现生成一个rotationAng2介于0 - 180度角,rotationAng1和rotationAng3角躺在±180度之间。然而,当rotationAng2是0或±180度,rotationAng3设置为0度。