主要内容

建模

准备硬件连接模型,增加支持硬件协议的块金宝app

TCP / IP接收 通过TCP/IP网络从远程主机接收数据
TCP / IP发送 通过TCP/IP网络发送数据到远程主机
UDP接收 从UDP主机接收UDP消息
UDP发送 发送UDP消息到UDP主机
PARROT图像转换 将Y1UY2V编码图像格式转换为YUV或RGB格式
键盘读 接收主机键盘按键,输出ASCII码
强夺者 控制抓斗模块连接到一个鹦鹉Mambo minidrone
大炮 控制大炮模块连接一个鹦鹉Mambo minidrone

主题

开始金宝app金宝app支援套件鹦鹉Minidrones

使用虚拟实验室模块开始使用迷你无人机基础知识

使用基于MathWorks迷你无人机竞赛的四个虚拟实验室模块构建控制迷你无人机的技能

旋转马达的鹦鹉迷你无人机没有飞行无人机

本示例向您展示如何使用Parrot®迷你无人机的Simulink支持金宝app包来运行金宝appSimulink®模型,该模型旋转连接到Parrot迷你无人机发动机的螺旋桨,而无需飞行无人机。

在运行时使用外部模式控制鹦鹉微型无人机的电机速度

本示例向您展示如何在运行时使用Simulink®中的外部模式功能对Parrot®迷你无人机上的电机进行速度控制。金宝app

使用TCP/IP和UDP与Parrot Minidrone通信

本示例展示了如何使用Parrot迷你无人机的Simulink®支持包中的TCP/IP和UDP通信块。金宝app金宝app

开始与鹦鹉微型无人机的图像处理算法

本示例向您展示如何创建一个Simulink®模型,该模型使用Parrot微型无金宝app人机的朝下摄像头的图像来开发一个简单的图像处理算法,以部署在Parrot微型无人机上。

开始使用键盘控制鹦鹉迷你无人机

本示例向您展示如何创建一个Simulink®模型,该模型使用主机计算机的键盘来金宝app控制Parrot微型无人机的电机。

开始与大炮块鹦鹉迷你无人机

这个例子展示了如何使用Parrot迷你无人机Simulink支持包中的Cannon模块来控制附加到P金宝apparro金宝appt Mambo迷你无人机的Cannon模块。

开始与抓取块鹦鹉迷你无人机

这个例子展示了如何使用Simulink支持包中的Grabber块来控制附加到Parrot Mambo迷金宝app你无人机金宝app的Grabber模块。

盘旋的鹦鹉Minidrone

使用Hover Parrot Minidrone Simulink模板飞行鹦鹉迷你无人机金宝app

使用Hover Simuli金宝appnk®驾驶鹦鹉迷你无人机的模特

动态图像处理

驾驶鹦鹉微型无人机并探测物体

本示例展示了如何创建一个Simulink®模型,该模型启动Parrot金宝app®迷你无人机的飞行,并使用无人机的朝下摄像头检测地面上的蓝色物体。

比赛跑道建造商

使用轨道生成器应用程序创建或修改轨道

使用路径点跟随,轨道跟随和键盘控制的路径规划

使用鹦鹉迷你无人机跟踪航路点或跟踪轨道

这个例子展示了如何使用Simulink支持包为Parrot迷你无人机配置路径规划算法来飞行Parrot®迷你无人金宝app机:金宝app

路径规划使用键盘控制鹦鹉迷你无人机

本例展示了如何使用Simulink支持包for Parrot Minidrones使用主机键盘来控制Parrot®迷你无人机的位置。金宝app金宝app