主要内容

坐标变换和轨迹

四元数，旋转矩阵，变换，轨迹生成

导航工具箱™提供了将坐标和单位转换为应用程序所需格式的功能。使用这些函数可以轻松地将特定坐标从一种表示形式转换为另一种表示形式。

功能

全部展开

axang2quat 将轴角旋转转换为四元数
axang2rotm 将轴角旋转转换为旋转矩阵
axang2tform 将轴角旋转转换为齐次变换
eul2quat 将欧拉角转换为四元数
eul2rotm 将欧拉角转换为旋转矩阵
eul2tform 将欧拉角转换为齐次变换
四元数 创建一个四元数数组
quat2axang 将四元数转换为轴角旋转
quat2eul 将四元数转换为欧拉角
quat2rotm 将四元数转换为旋转矩阵
quat2tform 将四元数转换为齐次变换
SO3 SO(3)旋转变换
rotm2axang 将旋转矩阵转换为轴角旋转
rotm2eul 将旋转矩阵转换为欧拉角
rotm2quat 将旋转矩阵转换为四元数
rotm2tform 将旋转矩阵转换为齐次变换
SE3 SE(3)齐次变换
tform2axang 将齐次变换转化为轴角旋转
tform2eul 从齐次变换中提取欧拉角
tform2quat 从齐次变换中提取四元数
tform2rotm 从齐次变换中提取旋转矩阵
tform2trvec 从齐次变换中提取平移向量
enu2lla 将局部东北上坐标转换为大地坐标
lla2enu 将大地坐标转换为局部东-北-上坐标
lla2ned 将大地坐标转换为局部东北向下坐标
ned2lla 将局部东北向下坐标转换为大地坐标
angdiff 两角之差
cart2hom 将笛卡尔坐标转换为齐次坐标
hom2cart 将齐次坐标转换为笛卡尔坐标
trvec2tform 将平移向量转换为齐次变换
waypointTrajectory 航路点轨迹发生器
kinematicTrajectory 速率驱动轨迹发生器
se2 SE(2)齐次变换
se3 SE(3)齐次变换
二氧化硫 SO(2)旋转变换
so3 SO(3)旋转变换
plotTransforms 图3-D转换从平移和旋转
transformMotion 计算两个相对固定的帧之间的运动量
poseplot 三维姿态图
PosePatch属性 摆出情节外观和行为

块

坐标转换 转换为指定的坐标转换表示