主要内容gydF4y2Ba

固定翼质点gydF4y2Ba

集成第四——或者sixth-order质点运动方程在协调飞行gydF4y2Ba

  • 库:gydF4y2Ba
  • 航空航天Blockset /质点运动方程gydF4y2Ba

    无人机工具箱/算法gydF4y2Ba

  • 固定翼点质量块gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2Ba固定翼质点gydF4y2Ba块集成第四——或者sixth-order质点运动方程在协调飞行。gydF4y2Ba

限制gydF4y2Ba

  • 平坦地球参考系是惯性,一个近似,允许军队由于地球的运动相对于“恒星”是被忽视的。gydF4y2Ba

  • 块假设有充分协调飞行,也就是说,没有侧向力(风轴)和侧滑总是零。gydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

升力,指定为一个标量在单位的力量。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

阻力,指定为一个标量在单位的力量。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

重量,单位指定为一个标量的力量。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

单位推力,指定为一个标量的力量。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

飞行路线角相对于空气质量,指定为一个标量的弧度。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

银行角度,指定为一个标量的弧度。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

攻角,指定为一个标量的弧度。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

风矢量方向的空气质量是移动,指定为一个三元素向量。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

空速,作为一个标量返回。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

地面的速度在地球上(对地速度运动),作为一个标量返回。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

速度矢量相对于空气质量,作为三元素返回向量。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

相对于地球与速度矢量gydF4y2Ba(东北下来)gydF4y2Ba取向,作为三元素返回向量。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,设置gydF4y2Ba参考系取向gydF4y2Ba来gydF4y2Ba(东北下来)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

相对于地球与速度矢量gydF4y2Ba(东北了)gydF4y2Ba取向,作为三元素返回向量。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,设置gydF4y2Ba参考系取向gydF4y2Ba来gydF4y2Ba(东北了)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

位置矢量相对于地球gydF4y2Ba(东北下来)gydF4y2Ba取向,作为三元素返回向量。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,设置gydF4y2Ba参考系取向gydF4y2Ba来gydF4y2Ba(东北下来)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

位置矢量相对于地球gydF4y2Ba(东北了)gydF4y2Ba取向,作为三元素返回向量。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,设置gydF4y2Ba参考系取向gydF4y2Ba来gydF4y2Ba(东北了)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

飞行路线角相对于空气质量,作为一个标量返回。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

飞行路线角相对于地球来说,作为一个标量返回。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

航向角相对于空气质量,作为一个标量返回。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,设置gydF4y2Ba自由度gydF4y2Ba来gydF4y2Ba6日订单(协调航班)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

航向角相对于地球来说,作为一个标量返回。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用这个端口,设置gydF4y2Ba自由度gydF4y2Ba来gydF4y2Ba6日订单(协调航班)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

指定输入和输出单元,如下:gydF4y2Ba

单位gydF4y2Ba

部队gydF4y2Ba

速度gydF4y2Ba

位置gydF4y2Ba

质量gydF4y2Ba

度量(MKS)gydF4y2Ba

牛顿gydF4y2Ba

米/秒gydF4y2Ba

米gydF4y2Ba

公斤gydF4y2Ba

英语(英尺/秒速度)gydF4y2Ba

磅gydF4y2Ba

英尺/秒gydF4y2Ba

脚gydF4y2Ba

蛞蝓gydF4y2Ba

在节英语(速度)gydF4y2Ba

磅gydF4y2Ba

结gydF4y2Ba

脚gydF4y2Ba

蛞蝓gydF4y2Ba

编程使用gydF4y2Ba

块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba单位gydF4y2Ba
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba
值gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“度量(MKS)”gydF4y2Ba|gydF4y2Ba“英语(英尺/秒速度)”gydF4y2Ba|gydF4y2Ba“英语(速度节)”gydF4y2Ba
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“度量(MKS)”gydF4y2Ba

参考帧用于输入端口和输出端口,指定为gydF4y2Ba(东北了)gydF4y2Ba或gydF4y2Ba(东北下来)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

编程使用gydF4y2Ba

块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba框架gydF4y2Ba
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba
值gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“(东北了)”gydF4y2Ba|gydF4y2Ba“(北东下)”gydF4y2Ba
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“(北东下)”gydF4y2Ba

自由度,指定为gydF4y2Ba4日订单(纵向)gydF4y2Ba或gydF4y2Ba6日订单(协调航班)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

编程使用gydF4y2Ba

块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba订单gydF4y2Ba
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba
值gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“第四阶(纵向)”gydF4y2Ba|gydF4y2Ba”6日订单(协调航班)gydF4y2Ba
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba”6日订单(协调航班)gydF4y2Ba

最初的东部(地球)的位置gydF4y2Ba(东北下来)gydF4y2Ba定位,指定为一个标量。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

指定该参数取决于方向gydF4y2Ba参考系取向gydF4y2Ba和gydF4y2Ba自由度gydF4y2Ba设置:gydF4y2Ba

基于最初的gydF4y2Ba 参考系取向gydF4y2Ba 自由度gydF4y2Ba

东gydF4y2Ba

(东北下来)gydF4y2Ba

6日订单(协调航班)gydF4y2Ba

北gydF4y2Ba

(东北了)gydF4y2Ba

6日订单(协调航班)gydF4y2Ba

编程使用gydF4y2Ba

块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba东gydF4y2Ba
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba
值gydF4y2Ba:标量gydF4y2Ba
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba' 0 'gydF4y2Ba

质点的初始北下靶场(地球),指定为一个标量。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

指定该参数取决于方向gydF4y2Ba参考系取向gydF4y2Ba和gydF4y2Ba自由度gydF4y2Ba设置:gydF4y2Ba

下靶场初始gydF4y2Ba 参考系取向gydF4y2Ba 自由度gydF4y2Ba

北gydF4y2Ba

(东北下来)gydF4y2Ba

6日订单(协调航班)gydF4y2Ba

北gydF4y2Ba

(东北下来)gydF4y2Ba

4日订单(纵向)gydF4y2Ba

东gydF4y2Ba

(东北了)gydF4y2Ba

6日订单(协调航班)gydF4y2Ba

东gydF4y2Ba

(东北了)gydF4y2Ba

4日订单(纵向)gydF4y2Ba

编程使用gydF4y2Ba

块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba北gydF4y2Ba
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba
值gydF4y2Ba:标量gydF4y2Ba
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba' 0 'gydF4y2Ba

点的初始高度质量,指定为一个标量。gydF4y2Ba

编程使用gydF4y2Ba

块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba高度gydF4y2Ba
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba
值gydF4y2Ba:标量gydF4y2Ba
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba' 0 'gydF4y2Ba

质点的初始速度,指定为一个标量。gydF4y2Ba

编程使用gydF4y2Ba

块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“速度”gydF4y2Ba
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba
值gydF4y2Ba:标量gydF4y2Ba
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“50”gydF4y2Ba

最初的飞行路线角的质点,指定为一个标量。gydF4y2Ba

编程使用gydF4y2Ba

块参数gydF4y2Ba:gydF4y2BaγgydF4y2Ba
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba
值gydF4y2Ba:标量gydF4y2Ba
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba' 0 'gydF4y2Ba

质点的初始航向角,指定为一个标量。gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

要启用该参数,设置gydF4y2Ba自由度gydF4y2Ba来gydF4y2Ba6日订单(协调航班)gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

编程使用gydF4y2Ba

块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba气gydF4y2Ba
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba
值gydF4y2Ba:标量gydF4y2Ba
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba' 0 'gydF4y2Ba

质点的质量,指定为一个标量。gydF4y2Ba

编程使用gydF4y2Ba

块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba质量gydF4y2Ba
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba
值gydF4y2Ba:标量gydF4y2Ba
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“十”gydF4y2Ba

算法gydF4y2Ba

集成的质点的运动方程:gydF4y2Ba

VgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba TgydF4y2Ba 因为gydF4y2Ba αgydF4y2Ba −gydF4y2Ba DgydF4y2Ba −gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba γgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba )gydF4y2Ba /gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba γgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba (gydF4y2Ba lgydF4y2Ba +gydF4y2Ba TgydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba αgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 因为gydF4y2Ba μgydF4y2Ba −gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 因为gydF4y2Ba γgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba )gydF4y2Ba /gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba VgydF4y2Ba )gydF4y2Ba XgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba egydF4y2Ba =gydF4y2Ba VgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba +gydF4y2Ba VgydF4y2Ba wgydF4y2Ba

第六阶方程:gydF4y2Ba

XgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba (gydF4y2Ba lgydF4y2Ba +gydF4y2Ba TgydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba αgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba μgydF4y2Ba )gydF4y2Ba /gydF4y2Ba (gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba VgydF4y2Ba 因为gydF4y2Ba γgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba )gydF4y2Ba XgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba |gydF4y2Ba EgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba VgydF4y2Ba 因为gydF4y2Ba χgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 因为gydF4y2Ba γgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba XgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba |gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ogydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba =gydF4y2Ba VgydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba χgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 因为gydF4y2Ba γgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba XgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba |gydF4y2Ba UgydF4y2Ba pgydF4y2Ba =gydF4y2Ba VgydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba γgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba

四阶方程:gydF4y2Ba

χgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba XgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba |gydF4y2Ba EgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba VgydF4y2Ba 因为gydF4y2Ba γgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba XgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba |gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ogydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba XgydF4y2Ba ˙gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba |gydF4y2Ba UgydF4y2Ba pgydF4y2Ba =gydF4y2Ba VgydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba γgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba

地点:gydF4y2Ba

  • 米gydF4y2Ba——质量。gydF4y2Ba

  • ggydF4y2Ba——重力加速度。gydF4y2Ba

  • WgydF4y2Ba重量(gydF4y2Ba米gydF4y2Ba*gydF4y2BaggydF4y2Ba)。gydF4y2Ba

  • lgydF4y2Ba——升力。gydF4y2Ba

  • DgydF4y2Ba——阻力。gydF4y2Ba

  • TgydF4y2Ba——推力。gydF4y2Ba

  • α-攻角。gydF4y2Ba

  • μ——倾斜角。gydF4y2Ba

  • γgydF4y2Ba人工智能gydF4y2Ba——飞行路线角的输入端口值。gydF4y2Ba

  • VgydF4y2Ba飞机空速,衡量,对空气质量。这也是向量V的大小gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

  • VgydF4y2BawgydF4y2Ba——稳定的风矢量。gydF4y2Ba

  • 下标gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba——为变量,表示他们对稳步气团:gydF4y2Ba

    • γgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba——飞行路线角。gydF4y2Ba

    • χgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba——航向角。gydF4y2Ba

    • XgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba——位置(东,北)。gydF4y2Ba

  • 下标gydF4y2BaegydF4y2Ba-平坦地球惯性坐标系,这样gydF4y2BaXgydF4y2BaegydF4y2Ba纠正后的位置在地球上吗gydF4y2BaXgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba气团的运动。gydF4y2Ba

额外的输出是:gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba =gydF4y2Ba (gydF4y2Ba VgydF4y2Ba egydF4y2Ba |gydF4y2Ba EgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba +gydF4y2Ba VgydF4y2Ba egydF4y2Ba |gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ogydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba 2gydF4y2Ba )gydF4y2Ba γgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 罪gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba (gydF4y2Ba VgydF4y2Ba egydF4y2Ba |gydF4y2Ba UgydF4y2Ba pgydF4y2Ba 为gydF4y2Ba VgydF4y2Ba egydF4y2Ba ¯gydF4y2Ba 为gydF4y2Ba )gydF4y2Ba χgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 棕褐色gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba (gydF4y2Ba VgydF4y2Ba egydF4y2Ba |gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ogydF4y2Ba rgydF4y2Ba tgydF4y2Ba hgydF4y2Ba VgydF4y2Ba egydF4y2Ba |gydF4y2Ba EgydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

地点:gydF4y2Ba

  • 四象限逆切(gydF4y2Ba量化gydF4y2Ba)计算航向角。gydF4y2Ba

  • 水平速度,gydF4y2BaGgydF4y2Ba,速度是平坦地球(二维投影)。gydF4y2Ba

扩展功能gydF4y2Ba

C / c++代码生成gydF4y2Ba
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝appgydF4y2Ba

介绍了R2021agydF4y2Ba