固定翼质点gydF4y2Ba
集成第四——或者sixth-order质点运动方程在协调飞行gydF4y2Ba
- 库:gydF4y2Ba
航空航天Blockset /质点运动方程gydF4y2Ba
无人机工具箱/算法gydF4y2Ba
描述gydF4y2Ba
的gydF4y2Ba固定翼质点gydF4y2Ba块集成第四——或者sixth-order质点运动方程在协调飞行。gydF4y2Ba
限制gydF4y2Ba
平坦地球参考系是惯性,一个近似,允许军队由于地球的运动相对于“恒星”是被忽视的。gydF4y2Ba
块假设有充分协调飞行,也就是说,没有侧向力(风轴)和侧滑总是零。gydF4y2Ba
港口gydF4y2Ba
输入gydF4y2Ba
电梯gydF4y2Ba
——提升gydF4y2Ba
标量gydF4y2Ba
升力,指定为一个标量在单位的力量。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
拖gydF4y2Ba
- - - - - -拖gydF4y2Ba
标量gydF4y2Ba
阻力,指定为一个标量在单位的力量。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
重量gydF4y2Ba
——重量gydF4y2Ba
标量gydF4y2Ba
重量,单位指定为一个标量的力量。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
推力gydF4y2Ba
——推力gydF4y2Ba
标量gydF4y2Ba
单位推力,指定为一个标量的力量。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
ɣgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba
——飞行路线角相对于空气质量gydF4y2Ba
标量gydF4y2Ba
飞行路线角相对于空气质量,指定为一个标量的弧度。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
μgydF4y2Ba
——银行角度gydF4y2Ba
标量gydF4y2Ba
银行角度,指定为一个标量的弧度。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
ɑgydF4y2Ba
——攻角gydF4y2Ba
标量gydF4y2Ba
攻角,指定为一个标量的弧度。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba风gydF4y2Ba
——风矢量gydF4y2Ba
三元素向量gydF4y2Ba
风矢量方向的空气质量是移动,指定为一个三元素向量。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
输出gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba
- - - - - -空速gydF4y2Ba
标量gydF4y2Ba
空速,作为一个标量返回。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
GgydF4y2Ba
——地面速度投影gydF4y2Ba
标量gydF4y2Ba
地面的速度在地球上(对地速度运动),作为一个标量返回。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba
——速度矢量相对于空气质量gydF4y2Ba
三元素向量gydF4y2Ba
速度矢量相对于空气质量,作为三元素返回向量。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
VgydF4y2BaegydF4y2Ba
——相对于地球的速度矢量与东北下来取向gydF4y2Ba
三元素向量gydF4y2Ba
相对于地球与速度矢量gydF4y2Ba(东北下来)gydF4y2Ba
取向,作为三元素返回向量。gydF4y2Ba
依赖关系gydF4y2Ba
要启用这个端口,设置gydF4y2Ba参考系取向gydF4y2Ba来gydF4y2Ba(东北下来)gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
VgydF4y2BaENU表示gydF4y2Ba
——相对于地球的速度矢量gydF4y2Ba
三元素向量gydF4y2Ba
相对于地球与速度矢量gydF4y2Ba(东北了)gydF4y2Ba
取向,作为三元素返回向量。gydF4y2Ba
依赖关系gydF4y2Ba
要启用这个端口,设置gydF4y2Ba参考系取向gydF4y2Ba来gydF4y2Ba(东北了)gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
XgydF4y2BaegydF4y2Ba
——位置向量相对于地球gydF4y2Ba
三元素向量gydF4y2Ba
位置矢量相对于地球gydF4y2Ba(东北下来)gydF4y2Ba
取向,作为三元素返回向量。gydF4y2Ba
依赖关系gydF4y2Ba
要启用这个端口,设置gydF4y2Ba参考系取向gydF4y2Ba来gydF4y2Ba(东北下来)gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
XgydF4y2BaENU表示gydF4y2Ba
——位置向量相对于地球gydF4y2Ba
三元素向量gydF4y2Ba
位置矢量相对于地球gydF4y2Ba(东北了)gydF4y2Ba
取向,作为三元素返回向量。gydF4y2Ba
依赖关系gydF4y2Ba
要启用这个端口,设置gydF4y2Ba参考系取向gydF4y2Ba来gydF4y2Ba(东北了)gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
γgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba
——飞行路线角相对于空气质量gydF4y2Ba
标量gydF4y2Ba
飞行路线角相对于空气质量,作为一个标量返回。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
γgydF4y2Ba
——飞行路线角相对于地球gydF4y2Ba
标量gydF4y2Ba
飞行路线角相对于地球来说,作为一个标量返回。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
χgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba
——航向角相对于空气质量gydF4y2Ba
标量gydF4y2Ba
航向角相对于空气质量,作为一个标量返回。gydF4y2Ba
依赖关系gydF4y2Ba
要启用这个端口,设置gydF4y2Ba自由度gydF4y2Ba来gydF4y2Ba6日订单(协调航班)gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
χgydF4y2Ba
相对于地球,航向角gydF4y2Ba
标量gydF4y2Ba
航向角相对于地球来说,作为一个标量返回。gydF4y2Ba
依赖关系gydF4y2Ba
要启用这个端口,设置gydF4y2Ba自由度gydF4y2Ba来gydF4y2Ba6日订单(协调航班)gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba
参数gydF4y2Ba
单位gydF4y2Ba
- - - - - -单位gydF4y2Ba
度量(MKS)gydF4y2Ba
(默认)|gydF4y2Ba英语(英尺/秒速度)gydF4y2Ba
|gydF4y2Ba在节英语(速度)gydF4y2Ba
指定输入和输出单元,如下:gydF4y2Ba
单位gydF4y2Ba |
部队gydF4y2Ba |
速度gydF4y2Ba |
位置gydF4y2Ba |
质量gydF4y2Ba |
---|---|---|---|---|
|
牛顿gydF4y2Ba |
米/秒gydF4y2Ba |
米gydF4y2Ba |
公斤gydF4y2Ba |
|
磅gydF4y2Ba |
英尺/秒gydF4y2Ba |
脚gydF4y2Ba |
蛞蝓gydF4y2Ba |
|
磅gydF4y2Ba |
结gydF4y2Ba |
脚gydF4y2Ba |
蛞蝓gydF4y2Ba |
编程使用gydF4y2Ba
块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba单位gydF4y2Ba |
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba |
值gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“度量(MKS)”gydF4y2Ba |gydF4y2Ba“英语(英尺/秒速度)”gydF4y2Ba |gydF4y2Ba“英语(速度节)”gydF4y2Ba |
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“度量(MKS)”gydF4y2Ba |
参考系取向gydF4y2Ba
——参考帧gydF4y2Ba
(东北下来)gydF4y2Ba
(默认)|gydF4y2Ba(东北了)gydF4y2Ba
参考帧用于输入端口和输出端口,指定为gydF4y2Ba(东北了)gydF4y2Ba
或gydF4y2Ba(东北下来)gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
编程使用gydF4y2Ba
块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba框架gydF4y2Ba |
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba |
值gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“(东北了)”gydF4y2Ba |gydF4y2Ba“(北东下)”gydF4y2Ba |
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“(北东下)”gydF4y2Ba |
自由度gydF4y2Ba
——自由度gydF4y2Ba
6日订单(协调航班)gydF4y2Ba
(默认)|gydF4y2Ba4日订单(纵向)gydF4y2Ba
自由度,指定为gydF4y2Ba4日订单(纵向)gydF4y2Ba
或gydF4y2Ba6日订单(协调航班)gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
编程使用gydF4y2Ba
块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba订单gydF4y2Ba |
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba |
值gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“第四阶(纵向)”gydF4y2Ba |gydF4y2Ba”6日订单(协调航班)gydF4y2Ba |
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba”6日订单(协调航班)gydF4y2Ba |
基于最初的gydF4y2Ba
基于初始东(地球)的位置gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
(默认)|标量gydF4y2Ba
最初的东部(地球)的位置gydF4y2Ba(东北下来)gydF4y2Ba
定位,指定为一个标量。gydF4y2Ba
依赖关系gydF4y2Ba
指定该参数取决于方向gydF4y2Ba参考系取向gydF4y2Ba和gydF4y2Ba自由度gydF4y2Ba设置:gydF4y2Ba
基于最初的gydF4y2Ba | 参考系取向gydF4y2Ba | 自由度gydF4y2Ba |
---|---|---|
东gydF4y2Ba |
(东北下来)gydF4y2Ba |
6日订单(协调航班)gydF4y2Ba |
北gydF4y2Ba |
(东北了)gydF4y2Ba |
6日订单(协调航班)gydF4y2Ba |
编程使用gydF4y2Ba
块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba东gydF4y2Ba |
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba |
值gydF4y2Ba:标量gydF4y2Ba |
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba' 0 'gydF4y2Ba |
下靶场初始gydF4y2Ba
——初始北下靶场(地球)gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
(默认)|标量gydF4y2Ba
质点的初始北下靶场(地球),指定为一个标量。gydF4y2Ba
依赖关系gydF4y2Ba
指定该参数取决于方向gydF4y2Ba参考系取向gydF4y2Ba和gydF4y2Ba自由度gydF4y2Ba设置:gydF4y2Ba
下靶场初始gydF4y2Ba | 参考系取向gydF4y2Ba | 自由度gydF4y2Ba |
---|---|---|
北gydF4y2Ba |
(东北下来)gydF4y2Ba |
6日订单(协调航班)gydF4y2Ba |
北gydF4y2Ba |
(东北下来)gydF4y2Ba |
4日订单(纵向)gydF4y2Ba |
东gydF4y2Ba |
(东北了)gydF4y2Ba |
6日订单(协调航班)gydF4y2Ba |
东gydF4y2Ba |
(东北了)gydF4y2Ba |
4日订单(纵向)gydF4y2Ba |
编程使用gydF4y2Ba
块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba北gydF4y2Ba |
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba |
值gydF4y2Ba:标量gydF4y2Ba |
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba' 0 'gydF4y2Ba |
最初的高度gydF4y2Ba
——最初的高度gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
(默认)|标量gydF4y2Ba
点的初始高度质量,指定为一个标量。gydF4y2Ba
编程使用gydF4y2Ba
块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba高度gydF4y2Ba |
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba |
值gydF4y2Ba:标量gydF4y2Ba |
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba' 0 'gydF4y2Ba |
最初的航速gydF4y2Ba
——最初的航速gydF4y2Ba
50gydF4y2Ba
(默认)|标量gydF4y2Ba
质点的初始速度,指定为一个标量。gydF4y2Ba
编程使用gydF4y2Ba
块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“速度”gydF4y2Ba |
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba |
值gydF4y2Ba:标量gydF4y2Ba |
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“50”gydF4y2Ba |
最初的飞行路线角gydF4y2Ba
——初始飞行路线角gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
(默认)|标量gydF4y2Ba
最初的飞行路线角的质点,指定为一个标量。gydF4y2Ba
编程使用gydF4y2Ba
块参数gydF4y2Ba:gydF4y2BaγgydF4y2Ba |
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba |
值gydF4y2Ba:标量gydF4y2Ba |
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba' 0 'gydF4y2Ba |
初始航向角gydF4y2Ba
——初始航向角gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba
(默认)|标量gydF4y2Ba
质点的初始航向角,指定为一个标量。gydF4y2Ba
依赖关系gydF4y2Ba
要启用该参数,设置gydF4y2Ba自由度gydF4y2Ba来gydF4y2Ba6日订单(协调航班)gydF4y2Ba
。gydF4y2Ba
编程使用gydF4y2Ba
块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba气gydF4y2Ba |
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba |
值gydF4y2Ba:标量gydF4y2Ba |
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba' 0 'gydF4y2Ba |
质量gydF4y2Ba
点质量gydF4y2Ba
10gydF4y2Ba
(默认)|标量gydF4y2Ba
质点的质量,指定为一个标量。gydF4y2Ba
编程使用gydF4y2Ba
块参数gydF4y2Ba:gydF4y2Ba质量gydF4y2Ba |
类型gydF4y2Ba:特征向量gydF4y2Ba |
值gydF4y2Ba:标量gydF4y2Ba |
默认的gydF4y2Ba:gydF4y2Ba“十”gydF4y2Ba |
算法gydF4y2Ba
集成的质点的运动方程:gydF4y2Ba
第六阶方程:gydF4y2Ba
四阶方程:gydF4y2Ba
地点:gydF4y2Ba
米gydF4y2Ba——质量。gydF4y2Ba
ggydF4y2Ba——重力加速度。gydF4y2Ba
WgydF4y2Ba重量(gydF4y2Ba米gydF4y2Ba*gydF4y2BaggydF4y2Ba)。gydF4y2Ba
lgydF4y2Ba——升力。gydF4y2Ba
DgydF4y2Ba——阻力。gydF4y2Ba
TgydF4y2Ba——推力。gydF4y2Ba
α-攻角。gydF4y2Ba
μ——倾斜角。gydF4y2Ba
γgydF4y2Ba人工智能gydF4y2Ba——飞行路线角的输入端口值。gydF4y2Ba
VgydF4y2Ba飞机空速,衡量,对空气质量。这也是向量V的大小gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
VgydF4y2BawgydF4y2Ba——稳定的风矢量。gydF4y2Ba
下标gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba——为变量,表示他们对稳步气团:gydF4y2Ba
γgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba——飞行路线角。gydF4y2Ba
χgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba——航向角。gydF4y2Ba
XgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba——位置(东,北)。gydF4y2Ba
下标gydF4y2BaegydF4y2Ba-平坦地球惯性坐标系,这样gydF4y2BaXgydF4y2BaegydF4y2Ba纠正后的位置在地球上吗gydF4y2BaXgydF4y2Ba一个gydF4y2Ba气团的运动。gydF4y2Ba
额外的输出是:gydF4y2Ba
地点:gydF4y2Ba
四象限逆切(gydF4y2Ba
量化gydF4y2Ba
)计算航向角。gydF4y2Ba水平速度,gydF4y2BaGgydF4y2Ba,速度是平坦地球(二维投影)。gydF4y2Ba
扩展功能gydF4y2Ba
C / c++代码生成gydF4y2Ba
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝appgydF4y2Ba
另请参阅gydF4y2Ba
4日订单质点(纵向)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba4日订单质点部队(纵向)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba6日订单质点(协调航班)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba6日订单质点部队(协调航班)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba6自由度(欧拉角)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba6自由度(四元数)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba6自由度ECEF(四元数)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba6自由度风(风角度)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba自定义变量质量6自由度(欧拉角)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba自定义变量质量6自由度(四元数)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba自定义变量质量6自由度ECEF(四元数)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba自定义变质量6自由度风(四元数)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba自定义变质量6自由度风(风角度)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba简单的变质量6自由度(欧拉角)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba简单的变质量6自由度(四元数)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba简单的变质量6自由度ECEF(四元数)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba简单的变质量6自由度风(四元数)gydF4y2Ba|gydF4y2Ba简单的变质量6自由度风(风角度)gydF4y2Ba
MATLAB命令gydF4y2Ba
你点击一个链接对应MATLAB命令:gydF4y2Ba
运行该命令通过输入MATLAB命令窗口。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝appgydF4y2Ba
选择一个网站gydF4y2Ba
选择一个网站翻译内容,看到当地事件和提供。根据你的位置,我们建议您选择:gydF4y2Ba。gydF4y2Ba
你也可以从下面的列表中选择一个网站:gydF4y2Ba
表现最好的网站怎么走吗gydF4y2Ba
选择中国网站(中文或英文)最佳站点的性能。其他MathWorks国家网站不优化的访问你的位置。gydF4y2Ba
美洲gydF4y2Ba
- 美国拉丁gydF4y2Ba(西班牙语)gydF4y2Ba
- 加拿大gydF4y2Ba(英语)gydF4y2Ba
- 美国gydF4y2Ba(英语)gydF4y2Ba
欧洲gydF4y2Ba
- 比利时gydF4y2Ba(英语)gydF4y2Ba
- 丹麦gydF4y2Ba(英语)gydF4y2Ba
- 德国gydF4y2Ba(德语)gydF4y2Ba
- 西班牙gydF4y2Ba(西班牙语)gydF4y2Ba
- 芬兰gydF4y2Ba(英语)gydF4y2Ba
- 法国gydF4y2Ba(法语)gydF4y2Ba
- 爱尔兰gydF4y2Ba(英语)gydF4y2Ba
- 意大利gydF4y2Ba(意大利语)gydF4y2Ba
- 卢森堡gydF4y2Ba(英语)gydF4y2Ba
- 荷兰gydF4y2Ba(英语)gydF4y2Ba
- 挪威gydF4y2Ba(英语)gydF4y2Ba
- 奥地利gydF4y2Ba(德语)gydF4y2Ba
- 葡萄牙gydF4y2Ba(英语)gydF4y2Ba
- 瑞典gydF4y2Ba(英语)gydF4y2Ba
- 瑞士gydF4y2Ba
- 联合王国gydF4y2Ba(英语)gydF4y2Ba
亚太地区gydF4y2Ba
- 澳大利亚gydF4y2Ba(英语)gydF4y2Ba
- 印度gydF4y2Ba(英语)gydF4y2Ba
- 新西兰gydF4y2Ba(英语)gydF4y2Ba
- 中国gydF4y2Ba
- 日本gydF4y2Ba(日本語)gydF4y2Ba
- 한국gydF4y2Ba(한국어)gydF4y2Ba