风角率

由体角速度、攻角、侧滑角、攻角变化率、侧滑变化率计算风的角速度

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库:
航空航天模块/飞行参数

描述

风角速率块支持风固定框架模型的运动方程，通过计算风固定角速金宝app率(p_w,问_w, r_w）.有关计算所用方程式的更多信息，请参阅算法．

港口

输入

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`ɑβ`-攻角和侧滑角
2×1的向量

攻角和侧滑角，指定为一个2乘1的矢量，以弧度表示。

数据类型:双

`dɑd / dtβ/ dt`-变化率
2×1的向量

攻角的变化率和侧滑的变化率，指定为一个2乘1的矢量，单位为每秒弧度。

数据类型:双

`ω`-身体角速度
三元素向量

物体的角速度，指定为一个三元素矢量，单位为每秒弧度。

数据类型:双

输出

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`ω_w`-风速角速度
三元素向量

风的角速率，以三元素矢量返回，单位为每秒弧度。

数据类型:双

算法

身体固定的角速度(p_b,问_b, r_b)，攻角 $（ α ）$ ，侧滑角(β)，攻角变化率 $（ \dot{α} ）$ 、侧滑变化率 $（ \dot{β} ）$ 与固定风速的角速度有关，如下式所示:

$［ \begin{matrix} p_{w} \\ 问_{w} \\ r_{w} \end{matrix} ］＝［ \begin{matrix} 因为 α 因为 β & 罪 β & 罪 α 因为 β \\ - 因为 α 罪 β & 因为 β & - 罪 α 罪 β \\ - 罪 α & 0 & 因为 α \end{matrix} ］［ \begin{matrix} p_{b} - \dot{β} 罪 α \\ 问_{b} - \dot{α} \\ r_{b} + \dot{β} 因为 α \end{matrix} ］$