延时基础

指定时间延迟

此示例显示如何使用控制系统工具箱™ 用于表示、操作和分析具有有限延迟数的任何LTI模型。

模型时滞

线性系统中的时滞

表示动态系统模型中的输入和输出延迟、传输延迟或内部延迟。

具有时滞的闭环反馈

具有时间延迟的互连模型可能会导致内部延迟。

内部延迟

内部延迟可以模拟具有延迟的反馈回路。

将离散时间模型中的时间延迟转换为1/z因子

在离散时间模型中，将输入、输出或传输延迟作为1/z的因子。

具有时滞的频响数据（FRD）模型

将时间延迟吸收到频率响应数据中可能会导致在高频下出现不希望出现的相位缠绕。

近似时延

时延近似

对于不能直接处理延时的控制设计技术，使用全通滤波器近似延时。

连续时间开环模型中的时滞逼近

使用Padé近似来近似连续时间模型中的时间延迟。

连续时间闭环模型中的时滞逼近

具有内部时滞的连续时间闭环系统的近似时滞。

用不同的逼近阶逼近不同的时滞

您可以使用不同的近似顺序来建模不同类型的延迟，例如内部延迟和输出延迟。