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pzmap

动态系统的零极点图

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语法

pzmap（系统）
pzmap（系统1，系统2，…，系统N）
[p，z]=pzmap（sys）

描述

实例

pzmap (系统)创建连续或离散时间的零极点图动态系统模型系统.x和o分别表示极点和零点，如下图所示。

从上图可以看出，开环线性时不变系统是稳定的，如果：

  • 在连续时间内，复s平面上的所有极点必须位于左半平面（蓝色区域）以确保稳定性。如果不同极点位于虚轴上，即极点的实部为零，则系统处于边缘稳定状态。

  • 在离散时间中，复z平面的所有极点都必须位于单位圆内(蓝色区域)。如果系统在单位圆上有一个或多个极点，则系统是微稳定的。

实例

pzmap (系统1.系统2……系统N)在单个图形上创建多个模型的零极图。模型可以有不同数量的输入和输出，可以是连续和离散系统的混合。对于输出系统,pzmap绘制系统极点和零点。MIMO系统,pzmap绘制系统极点和传输零点。

实例

[P,Z]=pzmap(系统)返回系统极点和传输零点作为列向量P和Z. 零极图不显示在屏幕上。

例子

全部崩溃

打开生活的脚本

将以传递函数表示的连续时间系统的极点和零点绘制出来:

H ( s ) = 2. s 2. + 5. s + 1. s 2. + 3. s + 5. . 

H=tf（[2 5 1]，[1 3 5]）；pzmap（H）网格在

图中包含一个轴对象。轴对象包含两个line类型的对象。此对象表示H。

打开网格显示恒定阻尼比（zeta）线和恒定固有频率（wn）线。该系统有两个实零，在图上用o标记。该系统还有一对复杂极点，用x标记。

此示例使用：

打开生活的脚本

绘制离散时间识别状态空间的零极点图(智能决策支持系统)模型。实际上，您可以获得智能决策支持系统基于系统的投入产出测量值的估计模型。对于本例，从状态空间数据创建一个。

A=[0.10；0.2-0.9]；B=[0.1；0.1]；C=[105]；D=[0]；sys=idss（A，B，C，D，“t”,0.1);

查看零度地图。

pzmap（系统）

图中包含一个轴对象。轴对象包含两个类型为line的对象。该对象表示sys。

系统极点用x标记，零点用o标记。

打开生活的脚本

对于本例，加载一个3乘1的传递函数模型数组。

装载(“tfArray.mat”,“sys”）;大小(系统)
3x1传递函数数组。每个模型有1个输出和1个输入。

用不同的颜色绘制数组中每个模型的极点和零点。对于本例，在数组中使用红色表示第一个模型，绿色表示第二个模型，蓝色表示第三个模型。

pzmap（sys（：，：，1），“r”，sys（：，：，2），“g”，sys（：，：，3），“b”)斯格里德

图中包含一个轴对象。axis对象包含6个类型为line的对象。这些对象表示untitled1, untitled2, untitled3。

斯格里德在零极点图的s平面上绘制恒定阻尼比和固有频率线。

打开生活的脚本

使用pzmap计算下列传递函数的极点和零点:

s Y s ( s ) = 4. . 2. s 2. + 0 . 2. 5. s - 0 . 0 0 4. s 2. + 9 . 6. s + 1. 7. 

sys =特遣部队((4.2,0.25,-0.004),[1,9.6,17]);[p，z]=pzmap（sys）
p=2×1-7.2576 - -2.3424
z=2×1-0.0726 - 0.0131
打开生活的脚本

此示例使用了一个具有八层的建筑模型，每个楼层具有三个自由度：两个位移和一个旋转。这些位移中任何一个的I/O关系表示为48状态模型，其中每个状态表示一个位移或其变化率（速度）。

加载建筑模型。

装载(“building.mat”）;大小(G)
具有1个输出、1个输入和48个状态的状态空间模型。

画出系统的极点和零点。

pzmap (G)

图中包含一个axes对象。axes对象包含2个line类型的对象。该对象表示G。

从图中可以观察到，有许多接近抵消的极点零对可以被潜在地消除以简化模型，而对整个模型响应没有影响。pzmap对于直观地识别这种接近抵消的极点-零对来进行极点-零化简是很有用的。

输入参数

全部崩溃

动态系统，指定为动态系统模型或模型数组。可以使用的动态系统包括连续时间或离散时间数值LTI模型，例如tf,zpk或党卫军模型。

如果系统是一组模型，pzmap在同一绘图上绘制阵列中每个模型的所有极点和零点。

输出参数

全部崩溃

系统的极点，以列向量的形式返回，按其固有频率增加的顺序。P与的输出相同极点（sys），除了命令。

系统的传输零点，作为列向量返回。Z与的输出相同tzero(系统).

提示

  • 使用的函数斯格里德或兹格里德绘制结构中恒定阻尼比和固有频率的线s-或Z-零极点图上的平面。

  • 对于MIMO模型，pzmap在单个绘图上显示所有系统极点和传输零点。要映射单个I/O对的极点和零点，请使用iopzmap.

  • 对于定制零点图外观的其他选项，请使用pzplot.

另见

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之前介绍过的R2006a

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