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从命令行定制响应图

从命令行定制图概述

何时从命令行自定义绘图

您可以从命令行自定义任何响应图。命令行是定制大量图的最有效方法。例如，如果您有一个生成许多图的批处理作业，您可以更改x只需要几行代码，就可以为所有的图自动设置-axis单元。

如何从命令行自定义图

您可以使用Control System Toolbox™应用程序程序接口(API)从命令行定制响应图的绘图选项。

请注意

本节假设您对MATLAB有一些非常基本的熟悉^®图形对象。有关详细信息，请参阅图形对象．

从命令行自定义图:

获得情节处理，它是绘图的标识符，使用API的绘图语法。
例如,
```
h = stepplot(系统)
```
返回绘图句柄h对于步骤图。
有关获取打印句柄的详细信息，请参见获取绘图句柄．
获得情节选项处理，它是所有可设置打印选项的标识符。要获取给定打印的打印选项句柄，请键入
```
p = getoptions (h);
```
p是打印控制柄的打印选项控制柄h．
有关获取绘图选项句柄的更多信息，请参见获取打印选项句柄．
使用setoption，以及情节句柄和情节选项句柄，以访问和修改许多情节选项。

请注意

你也可以用setoption使用属性/值对而不是绘图选项句柄来定制绘图。使用属性/值对将过程缩短为一行代码。

从命令行更改预兆图单位

打开生活的脚本

此示例显示如何将Bode图的单位从rad/s更改为Hz。

创建一个系统并生成系统响应的波特图。绘图使用默认单位rad/s。

Sys = tf(4，[1 0.5 4]);h = bodeplot(系统);

图中包含2个轴。Axes 1包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。Axes 2包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。

的菩提树命令返回可用于更改绘图属性的绘图句柄。

将单位改为Hz。

p = getoptions (h);p.FreqUnits =“赫兹”; setoptions（h，p）

图中包含2个轴。Axes 1包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。Axes 2包含一个类型为line的对象。该对象表示sys。

x轴标签更新以反映单位的变化。

有关从命令行定制图形的更多示例，请参见从命令行自定义绘图的示例．

获取绘图句柄

要以编程方式与响应图交互，您需要情节处理．此句柄是响应图对象的标识符。因为控制系统工具箱的绘图命令，波德，rlocus，等等，都在内部使用plot句柄，这个API提供了一组命令，显式地将句柄返回到响应图。这些函数都以“plot”结尾，这使得它们很容易识别。这个表列出了函数。

返回打印句柄的函数

函数	情节
`菩提树`	波的大小和相位
`hsvplot`	汉克尔奇异值
`脉冲场`	脉冲响应
`初始图`	初始条件
`iopzplot`	输入/输出对的极/零映射
`lsimplot`	对任意输入的时间响应
`nicholsplot`	尼科尔斯图
`nyquistplot`	奈奎斯特
`pzplot`	极/零
`rlocusplot`	根轨迹
`西格马普洛特`	频率响应的奇异值
`stepplot`	阶跃响应

要获取任何响应图的图句柄，请使用表中的函数。例如,

h = bodeplot(系统)

返回图处理h(它也渲染了波德图)。有了这个句柄后，就可以使用setoption和getoptions方法，在本例中是Bode绘图句柄。

获取打印选项句柄

Plot Options Handles概述

一旦你有了情节柄，你就需要情节选项处理，它是给定响应图的所有可设置绘图属性的标识符。有两种方法可以创建情节选项手柄:

检索句柄-使用getoptions得到手柄。
创建句柄-使用< responseplot >选择权实例化句柄。看见用于创建绘图选项句柄的函数查看完整的列表。

检索句柄

的getoptions函数从打印句柄检索打印选项句柄。

p=getoptions(h) %返回绘图选项句柄p作为绘图句柄h。

如果指定属性名作为输入参数，getoptions返回与属性名关联的属性值。

property_value=getoptions(h,PropertyName) %返回属性%值。

创建一个处理

可以使用形式为的函数来创建默认的绘图选项句柄

< responseplot >选择权

例如,

p = bodeoptions;

实例化波德图的句柄。看到属性和值引用获取默认值列表。

如果您想将默认值设置为Control System Toolbox的默认值，请通过cstprefs到函数。例如，

p = bodeoptions(“cstprefs”);

将Bode plot属性/值对设置为控制系统工具箱默认值。

该表列出了创建绘图选项句柄的函数。

用于创建绘图选项句柄的函数

函数	创建的打印选项句柄的类型
`bodeoptions`	波德相位和幅度
`hsvoptions`	汉克尔奇异值
`尼科尔索普提斯`	尼科尔斯图
`奈奎斯托普斯酒店`	奈奎斯特图
`pzoptions`	极/零情节
`符号选择`	(奇异值)图
`时间选项`	时间响应（脉冲、阶跃等）

可以修改哪些属性?

使用

帮助< responseplot >选择权

查看可修改的可用属性值对的列表。例如,

帮助bodeoptions

可以使用修改这些参数中的任何一个setoption．下一个主题将提供修改各种响应图的示例。

看到属性和值引用获取响应图的属性/值对的完整列表。

从命令行自定义绘图的示例

操作情节选项句柄

有两种操作情节选项手柄的基本方法:

点表示法——将句柄视为MATLAB结构。
属性值对—显式指定属性/值对作为输入参数setoption．

对于一些示例，显示了点表示法和属性/值对方法。对于所有示例，请使用

Sys = tf(1，[1 1]);

变化的情节单元

将Bode图的频率单位从rad/s更改为Hz。为此，请提取选项p从情节句柄编辑选项，并将它们分配回情节。

h = bodeplot(系统);p = getoptions (h);p.FreqUnits =“赫兹”; setoptions（h，p）

或者，不是提取p，设置的选项h直接。

setoption (h,“FreqUnits”，“赫兹”）

使用现有的绘图选项句柄创建绘图

您可以使用现有的情节选项句柄来定制第二个情节:

h1=博德普洛特（sys）；p1=获取选项（h1）；h2=波德普洛特（sys，p1）；

或

h1 = bodeplot(系统);h2 = bodeplot (sys2);setoption (h2, getoptions (h1))

创建默认绘图选项句柄

使用此代码实例化打印选项句柄。

p = bodeoptions;

更改频率单位并将更改应用于系统．

p.FreqUnits =“赫兹”; h=波德普洛特（sys，p）；

像结构一样使用点表示法

始终可以使用点符号为特性指定值，并一次更改多个打印特性。

h1=bodeplot（系统）；p1=getoptions（h1）；p1.FreqUnits=“赫兹”；p1.Title。字符串=“我的名字”；setoption (h1, p1)

在设置中设置属性对

中的属性/值对指定频率单位，而不是使用点表示法setoption．

H1 = bodeplot(sys) setoptions(H1，“FreqUnits”，“赫兹”）

确认单位已从rad/s更改为Hz。

获取选项（h1，“FreqUnits”）%返回h1的频率单位。

ans =赫兹

属性和值引用

所有响应图共用的属性/值对

下表讨论所有响应图共有的属性/值对。

标题

财产	默认值	描述
`标题.字符串`	没有一个	情节标题，如`“我的响应图”`．
`标题。字形大小`	8	`双`
`标题：重量`	典型的	`[light \| normal \| demi]`
`Title.FontAngle`	典型的	`[正常\|斜体\|斜体]`
`标题。颜色`	[0 0 0]	`1×3 RGB向量`

X标签

财产	默认值	描述
`包含。字符串`	没有一个	x轴标签，如`输入频率的`．
`包含。字形大小`	8	`双`
`包含。FontWeight`	典型的	`[light \| normal \| demi]`
`包含。FontAngle`	典型的	`[正常\|斜体\|斜体]`
`Xlabel.颜色`	[0 0 0]	`1×3 RGB向量`

Y标签

财产	默认值	描述
`YLabel。字符串`	没有一个	y轴标签，如`控制信号幅度的`．
`Ylabel。字形大小`	8	`双`
`Ylabel。FontWeight`	典型的	`[light \| normal \| demi]`
`YLabel。FontAngle`	典型的	`[正常\|斜体\|斜体]`
`颜色`	[0 0 0]	`1×3 RGB向量`

蜱虫的标签

财产	默认值	描述
`ticklab.FontSize`	8	`双`
`TickLabel。FontWeight`	典型的	`[light \| normal \| demi]`
`TickLabel。FontAngle`	典型的	`[正常\|斜体\|斜体]`
`Ticklabel。颜色`	[0 0 0]	`1×3 RGB向量`

网格和轴的界限

财产	默认值	描述
`网格`	`从`	`(\|关闭)`
`Xlim`	`{[]}`	单元格数组，1乘2的双精度浮点数x-当`XLimMode`设置为手动。当`XLim`是标量，则应用标量展开；否则，单元数组的长度必须等于绘图的列数（即系统输入数）。1乘2的双打必须是严格递增的一对`[xmin, xmax]`．
`XLimMode`	`{'汽车'}`	单元格数组，其中每个条目为`“汽车”`或`“手动”`．这些条目指定了x-axis限制相应轴的模式。当`XLimMode`是否设置为手动极限设置为`XLim`．当`XLim`是标量，则应用标量展开；否则，单元数组的长度必须等于绘图的列数（即系统输入数）。
`叶利姆`	`{[]}`	1×2倍的单元格数组指定y-当`叶立明`设置为手动。当`叶利姆`为标量，应用标量展开;否则，单元格数组的长度必须等于图的行数(即系统输出的数量)。1乘2的双打必须是严格递增的一对[`ymin ymax]`．
`叶立明`	`{'汽车'}`	单元格数组，其中每个条目为`“汽车”`或`“手动”`．这些条目指定了y-axis限制相应轴的模式。当`叶立明`是否设置为手动极限设置为`叶利姆`．当`叶利姆`为标量，应用标量展开;否则，单元格数组的长度必须等于图的行数(即系统输出的数量)。

I/O分组

财产	默认值	描述
`IOGrouping`	没有一个	`[无\|输入\|输出\|全部]` 为响应指定输入/输出分组。

财产

默认值

描述

IOGrouping

没有一个

[无|输入|输出|全部]

为响应指定输入/输出分组。

输入标签

财产	默认值	描述
`的inputlabel。字形大小`	8	`双`
`的inputlabel。FontWeight`	典型的	`[light \| normal \| demi]`
`的inputlabel。FontAngle`	典型的	`[正常\|斜体\|斜体]`
`输入标签。颜色`	[0 0 0]	`1×3 RGB向量`

输出标签

财产	默认值	描述
`OutputLabel。字形大小`	8	`双`
`OutputLabels.FontWeight`	典型的	`[light \| normal \| demi]`
`OutputLabels。FontAngle`	典型的	`[正常\|斜体\|斜体]`
`OutputLabels。颜色`	[0 0 0]	`1×3 RGB向量`

输入/输出可见

财产	默认值	描述
`InputVisible`	在{}	`(\|关闭)` 指定每个输入通道的可见性的单元格数组。如果值是标量，则应用标量展开。
`输出可见`	在{}	`(\|关闭)` 指定每个输出通道可见性的单元格数组。如果该值是标量，则应用标量展开。

财产

默认值

描述

InputVisible

在{}

(|关闭)

指定每个输入通道的可见性的单元格数组。如果值是标量，则应用标量展开。

输出可见

在{}

(|关闭)

指定每个输出通道可见性的单元格数组。如果该值是标量，则应用标量展开。

波德图

财产	默认值	描述
`FreqUnits`	`rad /秒`	可用选项 `“赫兹”` `“rad / s”` `“rpm”` `“千赫”` `“兆赫”` `“GHz”` `“rad /纳秒”` `rad /微秒的` `的rad /毫秒` `的rad /分钟` `“rad /小时”` `“拉德/天”` `“rad /周”` `“rad /月”` `“rad /年”` `“周期/纳秒”` `“周期/微秒”` `的周期/毫秒` `“周期/小时”` `“周期/天”` `“周期/周”` `“周期/月”` `“周期/年”`
`FreqScale`	`日志`	`(线性\|日志)`
`磁单元`	`dB`	`(db \| abs)`
`MagScale`	`线性`	`(线性\|日志)`
`PhaseUnits`	`度`	`(rad \|度)`
`PhaseWrapping`	`从`	`(\|关闭)` 当你设定`PhaseWrapping`来`“上”`，该图将累积阶段包装在`PhaseWrappingBranch`财产。
`PhaseWrappingBranch`	–180	`双` 当时，情节包裹的累积阶段的相位值`PhaseWrapping`设置为`“上”`
`MagVisible`	`在`	`(\|关闭)`
`相位可调`	`在`	`(\|关闭)`
`MagLowerLimMode`	`汽车`	`(汽车\|手册)` 使手动较低的幅度限制规格`MagLowerLim`．
`MagLowerLim`	0	`双` 指定时的最低震级限制`MagLowerLimMode`设置为`手册`．
`相位匹配`	`从`	`(\|关闭)` 启用相位响应调整相位效果。
`PhaseMatchingFreq`	0	`双`
`相位匹配值`	0	`双`

汉克尔奇异值

财产	默认值	描述
`Yscale`	`线性`	`(线性\|日志)`
`Absol`	`0`	`双` 看到`hsvd`和`stabsep`获取详细信息。
`雷托`	`1 * e-08`	`双` 看到`hsvd`和`stabsep`获取详细信息。
`抵消`	`1 * e-08`	`双` 看到`hsvd`和`stabsep`获取详细信息。

尼科尔斯情节

财产	默认值	描述
`FreqUnits`	`rad /秒`	可用选项 `“赫兹”` `“rad / s”` `“rpm”` `“千赫”` `“兆赫”` `“GHz”` `“rad /纳秒”` `rad /微秒的` `的rad /毫秒` `的rad /分钟` `“rad /小时”` `“拉德/天”` `“rad /周”` `“rad /月”` `“rad /年”` `“周期/纳秒”` `“周期/微秒”` `的周期/毫秒` `“周期/小时”` `“周期/天”` `“周期/周”` `“周期/月”` `“周期/年”`
`磁单元`	`dB`	`(dB \| abs)`
`PhaseUnits`	`度`	`(rad \|度)`
`MagLowerLimMode`	`汽车`	`(汽车\|手册)`
`MagLowerLim`	`0`	双重的
`PhaseWrapping`	`从`	`(\|关闭)` 当你设定`PhaseWrapping`来`“上”`，该图将累积阶段包装在`PhaseWrappingBranch`财产。
`PhaseWrappingBranch`	–180	双重的当时，情节包裹的累积阶段的相位值`PhaseWrapping`设置为`“上”`
`相位匹配`	从	(\|关闭)
`PhaseMatchingFreq`	0	双重的
`相位匹配值`	0	双重的

奈奎斯特图

财产	默认值	描述
`FreqUnits`	`rad /秒`	可用选项 `“赫兹”` `“rad / s”` `“rpm”` `“千赫”` `“兆赫”` `“GHz”` `“rad /纳秒”` `rad /微秒的` `的rad /毫秒` `的rad /分钟` `“rad /小时”` `“拉德/天”` `“rad /周”` `“rad /月”` `“rad /年”` `“周期/纳秒”` `“周期/微秒”` `的周期/毫秒` `“周期/小时”` `“周期/天”` `“周期/周”` `“周期/月”` `“周期/年”`
`磁单元`	`dB`	`(dB \| abs)`
`PhaseUnits`	`度`	`(rad \|度)`
`华丽的轮廓`	`在`	`(\|关闭)`

极/零映射

财产	默认值	描述
`FreqUnits`	`rad /秒`	可用选项 `“赫兹”` `“rad / s”` `“rpm”` `“千赫”` `“兆赫”` `“GHz”` `“rad /纳秒”` `rad /微秒的` `的rad /毫秒` `的rad /分钟` `“rad /小时”` `“拉德/天”` `“rad /周”` `“rad /月”` `“rad /年”` `“周期/纳秒”` `“周期/微秒”` `的周期/毫秒` `“周期/小时”` `“周期/天”` `“周期/周”` `“周期/月”` `“周期/年”`
`TimeUnits`	`秒`	可用选项 `“纳秒”` `“微秒”` `的毫秒` `“秒”` `“分钟”` `“小时”` `“天”` `“周”` `“月”` `“年”`

σ情节

财产	默认值	描述
`FreqUnits`	`rad /秒`	可用选项 `“赫兹”` `“rad / s”` `“rpm”` `“千赫”` `“兆赫”` `“GHz”` `“rad /纳秒”` `rad /微秒的` `的rad /毫秒` `的rad /分钟` `“rad /小时”` `“拉德/天”` `“rad /周”` `“rad /月”` `“rad /年”` `“周期/纳秒”` `“周期/微秒”` `的周期/毫秒` `“周期/小时”` `“周期/天”` `“周期/周”` `“周期/月”` `“周期/年”`
`FreqScale`	`日志`	`(线性\|日志)`
`磁单元`	`dB`	`(dB \| abs)`
`MagScale`	`线性`	`(线性\|日志)`

时间响应图

财产	默认值	描述
`规范化`	`从`	`(\|关闭)` 规范化的y-图中所有反应的规模。
`SettleTimeThreshold`	`０．０２`	`双` 设置恢复时间阈值。`0.02 = 2%`．
`RiseTimeLimits`	`[0.1, 0.9]`	`1乘2双倍` 指定用于定义上升时间的限制。`[0.1, 0.9]`是10%到90%
`TimeUnits`	`秒`	可用选项 `“纳秒”` `“微秒”` `的毫秒` `“秒”` `“分钟”` `“小时”` `“天”` `“周”` `“月”` `“年”`

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