波德
频率响应的波德图，或幅值和相位数据
语法
描述
波德(sysN sys1, sys2,…)在同一图上绘制多个动力系统的频率响应。所有系统必须有相同数量的输入和输出。
例子
动态系统的伯德图
创建以下连续时间SISO动态系统的波德图。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);波德(H)
波德根据系统动态自动选择情节范围。
指定频率的波德图
在指定的频率范围内创建一个波德图。当您想要关注特定频率范围内的动态时，请使用此方法。
特遣部队(H =(-0.1、-2.4、-181、-1950),[3.3,990,2600]);波德(H,{1100})网格在
细胞数组{1100}指定BODE图中的最小和最大频率值。通过这种方式提供频率界限，该功能选择频率响应数据的中间点。
或者，指定一个用于评估和绘制频率响应的频率点向量。
W = [1 5 10 15 20 23 31 40 44 50 85 100];波德(H, w,“。”网格)在
波德仅在指定频率处绘制频率响应图。
几种动态系统的伯德图比较
在同一波德图上比较连续时间系统和等效离散系统的频率响应。
创建连续时间和离散时间动态系统。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);高清=汇集(H, 0.5,“zoh”）;
创建一个显示两个系统的Bode图。
BODE（H，HD）
离散时间系统的波德图包括一条竖线，标记系统的奈奎斯特频率。
具有指定线属性的波德图
属性指定波德图中每个系统的线样式、颜色或标记LineSpec输入参数。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);高清=汇集(H, 0.5,“zoh”）;波德(H,“r”高清,“b——”）
第一个LineSpec，“r”的响应指定实线红线H．第二个LineSpec，“b——”，指定响应的蓝色虚线高清．
获取幅值和相位数据
计算单输入单输出系统的频率响应的幅度和相位。
如果你不指定频率，波德根据系统动力学选择频率，并在第三个输出参数中返回它们。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);(杂志、阶段、wout) =波德(H);
因为H是SISO模型，前两个维度玛格和阶段都是1。第三维度是频率的数量wout．
大小(mag)
ans =1×31 41
长度(wout)
ans = 41
因此，第三维的每个元素玛格给出了在相应频率处的响应的大小wout．
MIMO系统的幅值和相位
对于本例，创建一个2输出3输入的系统。
rng (0,“旋风”）;%的再现性H = rss(4、2、3);
对于这个系统,波德在一个单独的图中绘制每个I/O通道的频率响应。
波德(H)
计算这些响应在1到10弧度之间的20个频率的幅度和相位。
20 w = logspace (0, 1);(杂志、相位)=预示(H, w);
玛格和阶段是前两个维度对应于的输出和输入维度的三维数组吗H，第三维度是频率的数量。例如，检查的尺寸玛格．
大小(mag)
ans =1×32 3 20
因此,例如,杂志(1、3、10)从第三个输入到第一个输出的响应的大小，是否在第10个频率处计算w．同样的,阶段(1、3、10)包含相同响应的阶段。
识别模型的波德图
比较从输入/输出数据识别的参数模型的频率响应，与使用相同数据识别的非参数模型的频率响应。
识别基于数据的参数和非参数模型。
负载iddata2z2；w = linspace(0, 10 *π,128);sys_np = spa (z2, [], w);sys_p =特遣部队(z2, 2);
使用水疗中心和特遣部队命令需要系统识别工具箱™软件。
sys_np是一个非参数辨识模型。sys_p是一个参数识别模型。
创建一个包含两个系统的Bode图。
波德(sys_np sys_p w);传奇(“sys-np”，“sys-p”）
可以在Bode图上显示置信区域，方法是右键单击该图并进行选择>置信区域．
获得辨识模型的幅值和相位标准差数据
计算确定模型的幅度和相位的标准偏差。使用这些数据创建响应不确定性的3σ图。
根据数据确定传递函数模型。获得频率响应的幅值和相位的标准差数据。
负载iddata2z2；sys_p =特遣部队(z2, 2);w = linspace(0, 10 *π,128);(杂志、ph值、w、sdmag sdphase] =波德(sys_p w);
使用特遣部队命令需要系统识别工具箱™软件。
sys_p为已确定的传递函数模型。SDMAG.和sdphase包含频率响应的幅度和相位的标准差数据。
使用标准偏差数据创建一个与置信区域相对应的3σ图。
杂志=挤压(mag);sdmag =挤压(sdmag);semilogx (w杂志“b”w杂志+ 3 * sdmag,凯西:”w mag-3 * sdmag,凯西:”）;
输入参数
输出参数
提示
当您需要额外的情节定制选项时，请使用
bodeplot代替。
算法
波德计算频率响应如下:
你也可以从以下列表中选择一个网站:
