创建以下传递函数并绘制其Nyquist响应。

$\mathit{H}（\mathit{年代}）＝\frac{2{\mathit{年代}}^2+5\mathit{年代}+1}{{\mathit{年代}}^2+2\mathit{年代}+3.}$．

H = tf([2 5 1]，[1 2 3]);尼奎斯特(H)

的尼奎斯特功能可以显示网格米-圆，它们是常数闭环幅值的等值线。米圆被定义为复数的轨迹，其中下面的量是跨频率的常数值。

$\mathit{T}（\mathit{j}\omega ）＝\left|\frac{\mathit{G}（\mathit{j}\omega ）}{1+\mathit{G}（\mathit{j}\omega ）}\right|$．

在这里,ω频率的单位是弧度/吗TimeUnit,在那里TimeUnit系统时间是和吗G是满足等量要求的复数的集合。

显示…的网格米-圆圈，在绘图中右键单击并选择网格．另外,使用网格命令。

网格在

在指定的频率范围内创建奈奎斯特图。当您想要关注特定频率范围内的动态时，请使用此方法。

特遣部队(H =(-0.1、-2.4、-181、-1950),[3.3,990,2600]);尼奎斯特(H, {1100})

细胞数组{1100}指定奈奎斯特图中正频率分支的频率范围[1,100]和负频率分支的[-100，-1]。通过对实系数模型的对称性得到负频分支。当以这种方式提供频率界限时，函数会为频率响应数据选择中间点。

或者，指定一个用于评估和绘制频率响应的频率点向量。

w = 1:0.1:30;尼奎斯特(H, w,“。”）

尼奎斯特绘制在指定频率处的频率响应。

比较多个系统在同一奈奎斯特图上的频率响应。

创建动态系统。

Rng (0) = tf(3，[1,2,1]); / /输出Sys2 = tf([2 5 1]，[1 2 3]);sys3 = rss (4);

创建显示所有系统的Nyquist图。

尼奎斯特(sys1 sys2 sys3)传说(“位置”,“西南”）

属性指定Nyquist图中每个系统的行样式、颜色或标记LineSpec输入参数。

sys1 =特遣部队([1、2、1]);Sys2 = tf([2 5 1]，[1 2 3]);尼奎斯特(sys1”啊,“sys2,‘g’）

第一个LineSpec,”啊,“的响应，指定带有圆标记的虚线sys1．第二个LineSpec,‘g’，指定用于响应的实绿色线sys2．

计算单输入单输出系统频率响应的实部和虚部。

如果你不指定频率，尼奎斯特根据系统动力学选择频率，并在第三个输出参数中返回它们。

H = tf([2 5 1]，[1 2 3]);[再保险,im, wout] =尼奎斯特(H);

因为H是SISO模型，前两个维度再保险和即时通讯都是1。第三维度是频率的数量wout．

大小(re)

ans =1×31 1 141

长度(wout)

ans = 141

因此，第三维的每个元素再保险给出相应频率的响应的实部wout．

对于本例，创建一个2输出3输入的系统。

rng (0,“旋风”）;H = rss(4、2、3);

对于这个系统,尼奎斯特在一个单独的图中绘制每个I/O通道的频率响应。

尼奎斯特(H)

计算这些响应在1到10弧度之间的20个频率的实部和虚部。

w=对数空间（0,1,20）；[re，im]=nyquist（H，w）；

再保险和即时通讯是前两个维度对应于的输出和输入维度的三维数组吗H，第三维度是频率的数量。例如，检查的尺寸再保险．

大小(re)

ans =1×32 3 20

因此,例如,再保险(1、3、10)从第三个输入到第一个输出的响应的实部是在第10个频率处计算的吗w．同样的,im（1,3,10）包含同一响应的虚部。

计算识别模型的实部和虚部的标准差。使用这些数据创建响应不确定性的3σ图。

加载估计数据z2．

负载iddata2z2；

使用数据确定传递函数模型。使用特遣部队命令需要系统识别工具箱™软件。

sys_p =特遣部队(z2, 2);

得到512个频率的频率响应实部和虚部的标准差，w．

w=linspace（-10*pi，10*pi，512）；[re，im，wout，sdre，sdim]=nyquist（sys_p，w）；

再保险和即时通讯频率响应的实部和虚部是什么sdre和sdim分别为标准差。的频率wout是否与您在w．

使用标准偏差数据创建一个与置信区域相对应的3σ图。

re =挤压(重新);我=挤压(im);sdre =挤压(sdre);sdim =挤压(sdim);情节(再保险、即时通讯、“b”，re+3*sdre，im+3*sdim，凯西:”re-3 * sdre im-3 * sdim,凯西:”)包含(“实轴”）;ylabel (“虚轴”）;

在同一图上创建一个带有复系数的模型和一个带有实系数的模型的Nyquist图。

rng(0) = [-3.50，-1.25-0.25i;B = (1, 0);C = (-0.75 - -0.5, 0.625 - -0.125);D = 0.5;Gc = ss (A, B, C, D);Gr = rss (4);尼奎斯特(Gc, Gr)传说(“复系数模型”,“实系数模型”）

奈奎斯特图总是显示两个分支，一个是正频率，一个是负频率。箭头表示每个分支频率增加的方向。对于复系数模型，这两个分支是不对称的。对于实系数模型，负分支是通过对称得到的。