尼克尔斯
尼克尔斯频率响应图
语法
描述
例子
尼科尔斯响应与尼科尔斯网格线
用尼科尔斯网格线对以下系统绘制尼科尔斯响应图:
H = tf([-4 48 -18 250 600]，[1 30 282 525 60]);尼科尔斯ngrid (H)
Nichols图表的关联菜单包括紧选择下变焦。您可以使用此选项剪裁Nichols图表的无界分支。
尼科尔斯在指定频率下绘图
在指定的频率范围内创建一个尼科尔斯图。当您想要关注特定频率范围内的动态时，请使用此方法。
特遣部队(H =(-0.1、-2.4、-181、-1950),[3.3,990,2600]);尼科尔斯(H, {1100})
细胞阵列{1100}指定Nichols图中最小和最大频率值。当以这种方式提供频率界限时，函数会为频率响应数据选择中间点。
或者，指定一个用于评估和绘制频率响应的频率点向量。
w=1:0.5:100；尼科尔斯（H，w，“。”）
尼克尔斯仅在指定频率处绘制频率响应图。
几个动态系统的尼克尔斯图
将连续时间系统的频率响应与相同Nichols图上的等效离散化系统进行比较。
创建连续时间和离散时间动态系统。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);高清=汇集(H, 0.5,“zoh”）;
创建显示两个系统的Nichols绘图。
尼科尔斯(H,高清)
使用指定的线属性绘制Nichols图
属性指定尼科尔斯图中每个系统的线条样式、颜色或标记LineSpec输入参数。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);高清=汇集(H, 0.5,“zoh”)；尼科尔斯（H，“r”，房屋署，“b——”）
第一LineSpec，“r”，为的响应指定一条红色实线H．第二个LineSpec，“b——”，指定响应的蓝色虚线高清．
尼科尔斯响应幅度和相位数据
计算单输入单输出系统的频率响应的幅度和相位。
如果不指定频率，尼克尔斯基于系统动力学选择频率，并在第三个输出参数中返回它们。
H=tf（[10.17.5]，[10.12900]）；[mag，phase，wout]=nichols（H）；
因为H是SISO模型，前两个维度玛格和阶段都是1。第三个维度是wout．
大小(mag)
ans =1×31 1 110
长度(wout)
ans=110
因此，每个条目都沿着玛格给出了在相应频率处的响应的大小wout．
MIMO系统的Nichols图
对于本例，创建一个2输出3输入系统。
rng（0，“旋风”）;H = rss(4、2、3);
对于这个系统,，尼克尔斯在一个单独的图中绘制每个I/O通道的频率响应。
尼科尔斯(H)
在1到10弧度的20个频率下计算这些响应的幅度和相位。
20 w = logspace (0, 1);(杂志、相位)=尼科尔斯(H, w);
玛格和阶段是三维数组，其中前两个维度对应于H，第三个维度是频率的数量。例如，检查玛格．
大小(mag)
ans =1×32 3 20
因此,例如,杂志(1、3、10)从第三个输入到第一个输出的响应的大小，是否在第10个频率处计算w．同样的,阶段(1、3、10)包含相同响应的阶段。
复系数模型的Nichols图
在同一绘图上创建具有复系数的模型和具有实系数的模型的Nichols绘图。
rng(0) = [-3.50，-1.25-0.25i;B = (1, 0);C = (-0.75 - -0.5, 0.625 - -0.125);D = 0.5;Gc = ss (A, B, C, D);Gr = rss (7);尼科尔斯(Gc, Gr)传说(“复系数模型”，“真实系数模型”，“位置”，“西南”）
对于复系数模型，尼克尔斯显示由正频率和负频率组成的轮廓线。对于具有实数系数的模型，该图仅显示正频率，即使存在复系数模型。您可以单击曲线进一步检查哪个部分和值对应于正频率和负频率。
输入参数
输出参数
提示
当您需要额外的情节定制选项时，请使用
nicholsplot代替。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
