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在控制系统调谐器中指定调谐操作点

关于操作要点控制系统调谐器

当你使用控制系统调谐器用仿真软件金宝app®模型,软件计算系统响应和调整控制器参数,以线性化模型。线性化取决于模型的操作条件。

默认情况下,控制系统调谐器在模型中指定的操作点进行线性化,该操作点包含模型中的初始状态值(模型初始条件)。您可以指定一个或多个备选操作点来调优模型。控制系统调谐器让您计算两种类型的交替操作点:

  • 模拟快照时间。控制系统调谐器模拟您指定的时间量的模型,并在那个时候使用状态值进行线性化。模拟快照线性化是有用的,例如,当您知道您的模型在特定的模拟时间后达到平衡状态时。

  • 稳态操作点。控制系统调谐器找到满足特定条件的稳态工作点(微调)。例如,如果您的模型表示一个汽车发动机,您可以计算一个运行点,该发动机在2000转/分钟稳定运行。

有关寻找稳态工作点的更多信息,请参见操作点(金宝app仿真软件控制设计)计算稳态工作点(金宝app仿真软件控制设计)

在模拟快照时间线性化

这个示例展示了如何在一个或多个模拟快照时间内计算线性化。

控制系统选项卡,操作点菜单中,选择线性化的

输入要线性化的快照时间对话框中,指定一个或多个模拟快照时间。点击好吧

当您准备好分析系统响应或调整模型时,控制系统调谐器在指定的快照时间计算线性化。如果输入多个快照时间,控制系统调谐器计算线性化模型的数组,并显示反映数组中多重线性化的分析图。在这种情况下,控制系统调谐器在调整参数时也要考虑所有的线性化。这有助于确保调谐控制器在各种操作条件下满足设计要求。

在模拟快照时间计算操作点

这个例子展示了如何在一个或多个模拟快照时间计算操作点。这样做将操作点存储在其中控制系统调谐器.当您以后想要在存储的操作点分析或调优模型时,您可以从操作点菜单。

控制系统选项卡,操作点菜单中,选择采取模拟快照

输入要线性化的快照时间对话框中模拟快照时间字段,输入一个或多个模拟快照次数。输入多个快照时间作为矢量。

点击采取快照控制系统调谐器模拟模型并计算快照工作点。

如果需要,计算额外的快照工作点。输入其他快照时间并单击采取快照.完成后关闭对话框。

当您准备好分析响应或调优模型时,请选择要将模型线性化的操作点。在控制系统选项卡,操作点菜单,存储操作点可用。

如果您输入一个快照时间向量,那么所有产生的操作点都存储在一个操作点向量中。您可以使用这个矢量来同时在几个操作点上调整控制系统。

计算稳态工作点

这个例子展示了如何在特定条件下计算稳态工作点。这样做将操作点存储在其中控制系统调谐器.当您以后想要在存储的操作点分析或调优模型时,您可以从操作点菜单。

控制系统选项卡,操作点菜单中,选择调整模型

调整模型对话框中,输入要查找工作点的稳态值的规格。

下面的示例演示如何使用调整模型对话框,以指定稳态工作点搜索的条件,请参阅使用模型线性化器从规格计算工作点(金宝app仿真软件控制设计)

当您输入了状态规范后,单击开始削减控制系统调谐器找到满足状态规范的操作点并将其存储。

当您准备好分析响应或调优模型时,请选择要将模型线性化的操作点。在控制系统选项卡,操作点菜单,存储操作点可用。

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