导入或创建DDS定义
将域、主题、类型和服务质量(QoS)等DDS概念引入Simulink金宝app®环境，以便您可以建模和配置DDS应用程序，请使用DDS应用程序快速入门。快速入门允许您导入XML和IDL定义或创建默认定义，并为DDS供应商、RTI或eProsima适当配置应用程序，以提供在Simulink中建模和构建应用程序的框架。金宝app
要创建DDS定义并配置您的应用程序:
打开DDS应用程序快速启动
在中打开模型时DDS块集应用程序，您将直接进入DDS应用程序快速启动。通过快速启动，您可以命名应用程序、指定DDS供应商，以及导入或创建配置DDS应用程序所需的DDS定义。要在完成快速启动后更新这些配置选项，可以从中重新打开DDS应用程序快速启动DDS通过单击快速启动.
指定应用程序名称和供应商
在“DDS应用程序快速入门”的第一页，指定DDS应用程序名称和供应商。
默认情况下，DDS应用程序的名称设置为其应用程序模型的名称。要自定义名称，请在应用程序名称字段中，输入自定义名称。
要指定DDS供应商（并设置工具链），请从供应商下拉列表框中，选择RTI或eProsima。如果您不打算生成代码，那么供应商选择不会影响模拟，因此您可以接受默认供应商。有关DDS Blockset的供应商设置的更多信息，请参见DDS区块集系统要求.
指定DDS定义的来源
在DDS应用程序快速入门的第二页上，指定应用程序DDS定义的来源。DDS定义（无论是创建的还是导入的）存储在Simulink数据字典中称为DDS字典的一部分中。您可以使用以下选项之一创建DDS字典并将其与应用程序关联：金宝app
使用现有词典—如果您有一个现有的DDS字典，您可以将该字典与新的DDS应用程序关联并重用定义。这个选项对于构建设置为类似要求或标准的应用程序非常理想。
从IDL / XML导入或从XML导入-如果您有或希望在Simulink之外指定DDS定义，并将其引入Simulink环境，则可以在使用RTI时直接导入IDL或XML文件金宝app，也可以在使用eProsima时直接导入XML文件。将根据这些定义创建一个新的DDS字典，然后将其与应用程序关联。IDL和XML规范实现了对定义的最大灵活性和控制。
创建并使用默认字典-如果您想根据您的应用程序模型创建一个新的DDS字典，您可以选择创建并使用默认字典。这个选项是开始的最快和最简单的选项。
从直接数字合成到数字合成的过渡金宝app环境
要结束，请单击完成. 快速入门将创建DDS字典并将其与应用程序关联，并对应用程序进行配置，以便生成特定于RTI或eProsima的可执行文件。
回顾DDS的定义
验证的定义
要验证DDS定义，可以使用DDS字典或代码映射编辑器。要验证域、主题、类型或QoS定义，可以使用DDS字典查看和编辑这些定义。有关详细信息，请参阅管理DDS的定义.
要验证导入的DataReader和datwriter定义，请使用代码映射编辑器。要查看阅读器和写入器，请打开编辑器，设置配置模式到使用读取器XML路径或使用Writer XML路径并验证它们是否显示为输入端口或输出端口的下拉列表选项。如果选择读卡器或写卡器，还可以验证编辑器中加载的主题和QoS属性。有关详细信息，请参阅交互式配置DDS接口.
进行故障排除
如果导入的定义不正确，请检查并更正导入的IDL/XML或DDS字典中的任何错误，然后将新定义与DDS应用程序关联。要更新或更改供应商信息，请在DDS选项卡，打开快速启动并更新供应商。
考虑和限制
多个XML文件-快速入门允许您导入一个XML文件。要导入其他文件，请使用DDS字典。
IDL文件导入-eProsima不直接支持IDL导入。要导入IDL规范，请将IDL转换为X金宝appML并导入XML文件。
导入重复数据-导入的XML文件将include机制引用的其他XML文件拉入DDS字典。如果XML文件被多次引用，则每次都会导入其定义，从而产生重复。
另请参阅
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