通过使用深度学习工具箱™与自动化驾驶工具箱™一起使用深度学习来自动化驾驶应用。
地面真理贴标机 | 用于自动驾驶应用的标签地面真实数据 |
此示例显示如何使用深度学习训练基于视觉的车辆探测器。
此示例显示如何估算车辆周围的可用空间,并使用语义分割和深度学习创建占用网格。
自动化地面真理标记为语义分割(自动驾驶工具箱)
使用佩带的语义分割算法进行映射图像,并使用该算法自动化地面真实标签。
此示例显示如何使用3-D模拟数据来使用生成的对冲网络(GANS)来培训语义分段网络并将其微调到现实世界数据。
使用相机跟踪多辆车辆(自动驾驶工具箱)
用安装在车辆中的单眼摄像头检测和跟踪多个车辆。