meshPlotter

网状绘图仪鸟瞰图

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语法

mPlotter = meshPlotter (cep)

mPlotter = meshPlotter (cep、名称、值)

描述

mPlotter= meshPlotter (cep）创建一个MeshPlotter对象，用于配置的显示网格在鸟瞰图上。的MeshPlotter对象存储在策划者输入属性birdsEyePlot对象,cep．要显示对象的网格表示，请使用plotMesh函数。

mPlotter= meshPlotter (cep，名称,值）使用一个或多个设置属性名称,值对参数。例如,meshPlotter (cep FaceAlpha, 1)将网格面设置为完全不透明。

例子

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在驾驶场景中显示角色网格

打开脚本

在驾驶场景中使用角色的网格表示而不是长方体表示来显示角色。

创建一个驾驶场景，并在场景中添加一条25米直路。

场景= drivingScenario;Roadcenters = [0 0 0;25日0 0];路(场景,roadcenters);

在场景中添加一个行人和一辆汽车。使用预先构建的网格指定角色的网格尺寸。

指定行人网格为driving.scenario.pedestrianMesh对象。
指定车辆网格为adriving.scenario.carMesh对象。

p =演员(场景中,“ClassID”4．..“长度”, 0.2,“宽度”, 0.4,．..“高度”, 1.7,“网”, driving.scenario.pedestrianMesh);v =车辆(场景中,“ClassID”，1，．..“网”, driving.scenario.carMesh);

添加行人和车辆的轨迹。

指定行人以每秒1米的速度过马路。
指定车辆以每秒10米的速度沿着道路行驶。

waypointsP = [15 -3 0;15日3 0];speedP = 1;smoothTrajectory (p waypointsP speedP);wayPointsV = [v。RearOverhang 0 0;(25 - v.Length + v.RearOverhang) 0 0];speedV = 10;smoothTrajectory (v, wayPointsV speedV)

为车辆添加一个以自我为中心的图。打开网格显示。

chasePlot (v,“网格”，“上”）

创建一个鸟瞰图，在其中显示网格。同时创建一个网格绘图仪和通道边界绘图仪。然后运行模拟循环。

获取车辆所在道路的道路边界。
获取角色网格的顶点、面和颜色，以及相对于车辆的位置。
在鸟瞰图中绘制道路边界和演员网格。
暂停场景，以便有时间更新情节。每次你推进情节时，追逐情节都会更新。

cep = birdsEyePlot (“XLim”25 [-25],“YLim”, -10年[10]);mPlotter = meshPlotter (cep);lbPlotter = laneBoundaryPlotter (cep);传奇(“关闭”）而advance(scenario) rb =道路边界(v);(顶点,面孔,颜色)= targetMeshes (v);plotLaneBoundary (lbPlotter, rb) plotMesh (mPlotter顶点,脸,“颜色”、颜色)暂停(0.01)结束