开发的自动化驾驶系统需要来自现实流量方案的传感器数据。通过从模拟驾驶场景产生合成传感器检测,您可以快速测试控制器或传感器融合算法并调整方案。要开始,请使用驾驶场景设计师应用程序构建简单的长方体(盒式)场景和统计雷达,相机和LIDAR传感器型号。然后,您可以使用构造的方案和传感器模型来执行这些任务:
产生合成传感器检测并分析输出。
将场景代码导出到MATLAB®并以编程方式生成方案变化。
将场景和传感器导出到Simulink金宝app®并使用它们来测试您的驾驶算法。
驱动器Cenario.
目的