使用一个drivingScenario
对象或驾驶场景设计师,你可以从网络地图服务,如ASAM OpenDRIVE和HERE HD Live map导入道路网络。您还可以将驱动场景导出到ASAM opdrive格式。
drivingScenario |
创建驾驶场景 |
roadNetwork |
在驾驶场景中添加道路网络 |
出口 |
导出驱动场景到ASAM OpenDRIVE或ASAM OpenSCENARIO文件 |
hereHDLMCredentials |
设置或删除这里高清实时地图凭证 |
zenrinCredentials |
设置或删除Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0)凭证 |
驾驶场景设计师 | 设计驾驶场景,配置传感器,生成合成数据 |
从ASAM opdrive道路网络导入道路和车道驾驶场景设计师应用程序或drivingScenario
对象。
将驾驶场景中的道路、车道、路口和角色导出到ASAM opdrive文件中。
从HERE高清实时地图web服务导入道路数据到驾驶场景设计师应用程序或drivingScenario
对象。
从OpenStreetMap导入地图数据®文件到驾驶场景设计师应用程序或drivingScenario
对象。
将Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0)导入驱动场景
从。导入道路数据Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0)Web服务进入驾驶场景设计师应用程序或drivingScenario
对象。