主要内容

导入导出场景

从地图服务如HERE HD Live map导入道路,并导入和导出ASAM OpenDRIVE®道路

使用一个drivingScenario对象或驾驶场景设计师,你可以从网络地图服务,如ASAM OpenDRIVE和HERE HD Live map导入道路网络。您还可以将驱动场景导出到ASAM opdrive格式。

功能

drivingScenario 创建驾驶场景
roadNetwork 在驾驶场景中添加道路网络
出口 导出驱动场景到ASAM OpenDRIVEASAM OpenSCENARIO文件
hereHDLMCredentials 设置或删除这里高清实时地图凭证
zenrinCredentials 设置或删除Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0)凭证

应用程序

驾驶场景设计师 设计驾驶场景,配置传感器,生成合成数据

主题

将ASAM opdrive道路导入驾驶场景

从ASAM opdrive道路网络导入道路和车道驾驶场景设计师应用程序或drivingScenario对象。

导出驱动场景到ASAM opdrive文件

将驾驶场景中的道路、车道、路口和角色导出到ASAM opdrive文件中。

导入这里高清实时地图道路到驾驶场景

从HERE高清实时地图web服务导入道路数据到驾驶场景设计师应用程序或drivingScenario对象。

将OpenStreetMap数据导入驾驶场景

从OpenStreetMap导入地图数据®文件到驾驶场景设计师应用程序或drivingScenario对象。

将Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0)导入驱动场景

从。导入道路数据Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0)Web服务进入驾驶场景设计师应用程序或drivingScenario对象。