Import HERE HD Live Map Roads into Driving Scenario - MATLAB & 金宝appSimulink - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

导入这里高清实时地图道路到驾驶场景

这里高清实时地图^［1］(HERE HDLM)，由HERE科技开发，是一个基于云的网络服务，使您能够访问高度准确，不断更新的地图数据。使用驾驶场景设计师你可以从HERE HDLM服务导入地图数据，并使用它为你的驾驶场景生成道路。

这个例子着重于在应用程序中导入地图数据drivingScenario对象,使用roadNetwork函数。

在这里设置HDLM凭证

要访问HERE HDLM web服务，您必须从HERE Technologies输入有效的HERE凭据。属性设置这些凭据hereHDLMCredentials函数。在MATLAB^®命令提示符中,输入:

hereHDLMCredentials设置

在HERE HD Live Map Credentials对话框中，输入一个有效的访问密钥ID和访问密钥的秘密．要在您的机器上为将来的MATLAB会话保存凭据，请在对话框中选择在MATLAB会话之间保存我的凭证并点击好吧．凭证现在被保存到您的机器上的MATLAB会话的其余部分。

如果您需要更改凭据，您可以删除它们并通过使用hereHDLMCredentials函数。

指定地理坐标

要选择要导入的道路，需要指定要从中获取道路数据的感兴趣的区域。要定义感兴趣的区域，请指定道路数据附近的纬度和经度坐标。您可以为单个点或一组点指定坐标，例如构成驾驶路线的点。

指定驾驶路线的坐标。

载入一系列纬度和经度坐标，构成一个驾驶路线。在MATLAB命令提示符下，输入以下命令:
```
data =负载(“geoSequence.mat”）;lat = data.latitude;朗= data.longitude;
```
打开应用程序。
```
drivingScenarioDesigner
```
在应用程序工具条上，选择进口然后这里高清实时地图．如果您先前输入或保存了HERE凭据，那么对话框将直接打开到您可以指定地理坐标的页面。

离开从工作空间选中，然后为路由坐标选择变量。

设置纬度参数纬度．
设置经度参数朗．

该表描述了用于指定纬度和经度坐标的选项的完整列表。

指定地理坐标参数值	描述	纬度参数值	经度参数值
从工作空间	指定一组纬度和经度坐标，例如通过GPS获得的驾驶路线。这些坐标必须作为变量存储在MATLAB工作空间中。	工作区变量包含十进制值在[- 90,90]范围内的向量。单位是度。纬度和经度必须是相同的尺寸。在您选择纬度变量,经度列表只包含与您的大小相同的变量纬度选择。	工作区变量包含十进制值在范围[- 180,180]的向量。单位是度。纬度和经度必须是相同的尺寸。在您选择经度变量，如果你选择a纬度变量大小不同时，对话框将清除您的经度选择。
输入坐标	为单个地理点指定纬度和经度坐标。	范围[- 90,90]的十进制标量。单位是度。	在[- 180,180]范围内的十进制标量。单位是度。

指定地理坐标参数值

描述

纬度参数值

经度参数值

从工作空间

指定一组纬度和经度坐标，例如通过GPS获得的驾驶路线。这些坐标必须作为变量存储在MATLAB工作空间中。

工作区变量包含十进制值在[- 90,90]范围内的向量。单位是度。

纬度和经度必须是相同的尺寸。在您选择纬度变量,经度列表只包含与您的大小相同的变量纬度选择。

工作区变量包含十进制值在范围[- 180,180]的向量。单位是度。

纬度和经度必须是相同的尺寸。在您选择经度变量，如果你选择a纬度变量大小不同时，对话框将清除您的经度选择。

输入坐标

为单个地理点指定纬度和经度坐标。

范围[- 90,90]的十进制标量。单位是度。

在[- 180,180]范围内的十进制标量。单位是度。

选择包含道路的区域

在指定纬度和经度坐标后，选择地区对话框的一部分在地图上以橙色显示这些坐标。地理参考点，即驾驶路线的第一个坐标，也会显示出来。这一点是导入场景的起点。单击此点可显示或隐藏坐标数据。

坐标连成一条直线。一个感兴趣的矩形区域显示在坐标周围。在对话框的下一页中，根据至少部分位于该区域的道路选择要导入的道路。

你可以改变这个区域的大小或移动它来选择不同的道路。要放大或缩小该区域，请使用地图显示右上角的按钮。

当坐标仍然包含在区域内时，单击下一个．

选择要导入的路径

选择区域后，选择的道路对话框的一部分以黑色显示可选择的道路。

使用选定的区域，通过单击选择距离驾驶路线最近的道路选择最近的道路．选择的道路被叠加到驾驶路线上，并以蓝色显示。

下表描述了您在选择区域道路时可以采取的附加操作。

目标	行动
从区域中选择单独的道路。	点击单独的道路来选择它们。
从该地区选择所有道路。	点击选择所有．
从该地区选择除少数道路外的所有道路。	点击选择所有，然后单击各个道路取消选择它们。
从距离指定坐标最近的区域中选择道路。	点击选择最近的道路．当你有一个非稀疏坐标序列时，使用这个选项。如果你的坐标是稀疏的，或者这些坐标的HERE HDLM数据是稀疏的，那么应用程序可能不会选择最近的道路。
从一个区域中选择道路的子集，例如该区域上半部分的所有道路。	在地图显示的左上角，单击Select Roads按钮．然后，围绕选择的道路绘制一个矩形。若要从该选区取消选择道路的子集，请单击“取消选择道路”按钮．然后，围绕道路绘制一个矩形来取消选择。要取消选择所有道路并重新开始，请单击取消选择所有．