日本进口Zenrin地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)驾驶场景——MATLAB仿真软件金宝app

进口Zenrin日本地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)到驾驶场景

Zenrin日本地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)¹由ZENRIN数据通信有限公司。,是一个web服务,它允许您在日本访问地图数据区域。使用驾驶场景设计师应用程序,您可以导入地图的数据Zenrin日本地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)服务和使用它来为你的驾驶场景生成道路。

这个例子重点导入地图数据的应用。另外,进口Zenrin日本地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)数据输入drivingScenario对象,使用roadNetwork函数。

导入地图的数据Zenrin日本地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)服务需要自动驾驶的工具箱进口国Zenrin日本地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)服务。

设置Zenrin日本地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)凭证

访问Zenrin日本地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)服务,您必须输入有效的凭证ZENRIN数据通信有限公司。设置这些凭证使用zenrinCredentials函数。在MATLAB^®命令提示符中,输入:

zenrinCredentials设置

在Zenrin日本地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)证书对话框,输入一个有效的客户机ID和秘密密钥。为未来的MATLAB会话保存凭证在你的机器上,在对话框中,选择拯救我的MATLAB会话之间的凭证并点击好吧。现在的凭证保存你的余生MATLAB会话在您的机器上。

如果你需要改变你的证书,你可以删除它们,建立新的使用zenrinCredentials函数。

指定地理坐标

选择您想要导入的道路,您需要指定一个区域的利益获取数据。感兴趣的定义这个区域,指定这条路附近的纬度和经度坐标数据。你可以为一个点或一组指定坐标点,比如那些构成了行驶路线。

指定坐标的行驶路线。

负载的纬度和经度坐标序列构成了行驶路线。在MATLAB命令提示符,输入这些命令:
```
data =负载(“tokyoSequence.mat”);lat = data.latitude;朗= data.longitude;
```
打开应用程序。
```
drivingScenarioDesigner
```
在应用程序将来发布,选择进口然后Zenrin日本地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)。如果你之前输入或保存Zenrin日本地图API 3.0 (Itsumo纳API 3.0)凭证,然后直接打开对话框页面,您可以指定地理坐标。

离开从工作空间选中,然后选择路线的变量坐标。

设置纬度参数纬度。
设置经度参数朗。

此表描述了选项的完整列表指定纬度和经度坐标。

指定地理坐标参数值	描述	纬度参数值	经度参数值
从工作空间	指定一组纬度和经度坐标,如从行驶路线通过GPS。这些坐标必须在MATLAB作为变量存储在工作区。	工作空间变量包含向量的十进制值范围(-90、90)。单位是在度。纬度和经度必须是相同的大小。当你选择一个纬度变量,经度列表只包含变量的大小和你的一样纬度选择。	工作空间变量包含向量的十进制值范围(-180、180)。单位是在度。纬度和经度必须是相同的大小。当你选择一个经度如果你选择一个变量纬度不同大小的变量,清理你的对话框经度选择。
输入坐标	指定为一个地理纬度和经度坐标点。	十进制标量范围(-90、90)。单位是在度。	十进制标量范围(-180、180)。单位是在度。

指定地理坐标参数值

描述

纬度参数值

经度参数值

从工作空间

指定一组纬度和经度坐标,如从行驶路线通过GPS。这些坐标必须在MATLAB作为变量存储在工作区。

工作空间变量包含向量的十进制值范围(-90、90)。单位是在度。

纬度和经度必须是相同的大小。当你选择一个纬度变量,经度列表只包含变量的大小和你的一样纬度选择。

工作空间变量包含向量的十进制值范围(-180、180)。单位是在度。

纬度和经度必须是相同的大小。当你选择一个经度如果你选择一个变量纬度不同大小的变量,清理你的对话框经度选择。

输入坐标

指定为一个地理纬度和经度坐标点。

十进制标量范围(-90、90)。单位是在度。

十进制标量范围(-180、180)。单位是在度。

选择包含道路区域

你指定的纬度和经度坐标后,选择地区部分的对话框显示这些坐标在地图上的橙色。地理参考点,这是第一个坐标的行驶路线,也显示出来。这一点是进口的起源的场景。点击这里显示或隐藏坐标数据。

坐标在一条线相连。感兴趣的一个矩形区域显示的坐标。在下一页的对话框,你选择要导入的道路根据道路至少部分在这个地区。

街道地图绘制坐标在橙色和黑色的边界框

你可以改变这个地区或移动它的大小选择不同的道路。放大的区域,使用地图的按钮,在右上角显示。

坐标仍然封闭区域内,点击下一个。

选择要导入的道路

你选择一个地区后,选择的道路部分对话框可选择的道路在黑色。

相同的街道地图绘制坐标在黑橙和可选择的道路

使用选定的地区,选择最接近的道路行驶路线通过点击选择最近的道路。选择的道路覆盖到行驶路线和出现在蓝色。

用蓝色相同的街道地图选择的道路

该表描述您可以采取额外的行动从一个地区选择道路。

目标	行动
从该地区选择个人道路。	点击个人道路选择。
从该地区选择所有道路。	点击选择所有。
选择所有,但一些地区的道路。	点击选择所有,然后点击取消个人道路。
从最近的地区选择道路指定的坐标。	点击选择最近的道路。使用这个选项,当你有一个序列nonsparse坐标。如果你的坐标是稀疏或底层数据的坐标是稀疏的,那么应用程序可能不会选择最近的道路。
从一个地区选择道路的一个子集,比如所有的上半部分地区的道路。	在地图的左上角显示,单击选择道路按钮。然后,画一个矩形周围的道路选择。取消选择的一个子集道路从这个选择,点击取消选择道路按钮。然后,周围画一个矩形取消选择的道路。取消选择所有道路和重新开始,点击取消选择所有。