虚幻引擎场景模拟
开发，测试和使用虚幻引擎可视化的模拟环境的驱动算法的性能®从Epic Games公司®
自动驾驶的工具箱™提供了一个协同仿真框架，在Simulink建模和可视化驱动算法金宝app®在一个丰富的仿真环境中。这个模拟环境使用了Epic Games的虚幻引擎。
有了这个模拟环境中，可以在场景中配置预置的场景，地点和移动车辆，并建立和模拟摄像机，雷达或激光雷达传感器在车辆上。使用这个环境来开发，测试和验证感知，路径规划和控制算法，包括闭环算法的性能。要了解更多信息，请参阅用于自动驾驶的虚幻引擎模拟。
块
场景及车辆尺寸
应用
| 鸟瞰范围 | 可视化传感器覆盖、探测和跟踪 |
主题
模拟基础知识
学习如何驾驶算法在Simulink模型，并使用来自Epic Games的虚幻引擎虚金宝app拟环境可视化的表现。
当在虚幻引擎环境模拟，使这些软件要求，最低硬件建议和限制的初衷。
了解Simulink和Unreal引擎之间的联合仿真框架，以及块执行顺序如何影响仿真。金宝app
了解世界和车辆坐标系统时，模拟虚幻的发动机环境。
模拟与传感器
决定模拟与虚幻引擎期间使用哪个摄像机，激光雷达，或雷达传感器。
学习在使用Epic Games的虚幻引擎渲染的虚拟环境中配置和模拟场景、车辆和传感器的基础知识。
可视化深度和语义分割数据捕获从摄像机传感器在虚幻引擎模拟环境。
在虚幻引擎模拟环境从高保真雷达和激光雷达传感器获得的可视化传感器的覆盖区域和检测。
场景定制
自定义虚幻引擎场景，自动驾驶应用。
将标签应用于对象的场景，让您可以从相机传感器获得语义分割数据。
创建一个2-d，自上而下利用Epic Games的虚幻引擎开发的3-d的场景地图。使用这些地图来探索场景，并指定轨迹航点。
精选示例
您也可以从以下列表中选择一个网站:
