虚拟MCITY
虚拟MCITY.三维环境
描述
这虚拟MCITY场景是包含MCITY虚拟表示的3D环境®这是密歇根大学的一个试验场。更多信息请参见MCITY测试设施。
使用虚幻引擎呈现场景®来自史诗般的游戏®。
模拟A.驾驶算法在这个场景中：
添加A.仿真3D场景配置块到你的Simulink金宝app®模型。
在这个块中，设置了场景来源参数到
默认场景。设置启用场景名称参数到
虚拟MCITY。
探索虚拟McIny场景
探索3D虚拟MCINY场景，并使用场景的相应的2D顶视图映像检查其尺寸。
您可以使用此图像在模拟前检查场景，并选择用于车辆的起始坐标。有关使用这些图像的详细信息，为路径跟踪应用程序选择航点，请参阅选择虚幻引擎模拟的航点例子。
加载对应于场景的2D空间引用对象。这imref2d.（图像处理工具箱）对象描述了图像中的像素与场景的世界坐标之间的关系。
data = load（'sim3d_spatialreferences.mat'）;spatialRef = data.spatialReference.VirtualMCity
spatialRef = imref2d与属性：XWorldLimits：-159.3500 253.3500] YWorldLimits：-94.4500 318.2500] IMAGESIZE：[4845 4845] PixelExtentInWorldX：0.0852 PixelExtentInWorldY：0.0852 ImageExtentInWorldX：412.7000 ImageExtentInWorldY：412.7000 XIntrinsicLimits：0.5000 4.8455e + 03] YIntrinsicLimits：0.5000 4.8455E + 03]
显示场景对应的图像。使用空间引用对象在场景的世界坐标中显示轴。单位是米。
默认情况下，imshow.功能显示y- 从上到下增加的值。要与自动化驾驶工具箱™世界坐标系保持，请设置y- 向往'普通的'以便y-axis值从底部到顶部增加。
图像只显示包含城市的场景区域。全景长541.44米，宽342.98米。
图文件名=.'sim3d_virtualmccity.jpg';i = imshow（filename，spatialref）;套装（GCA，'ydir'那'普通的')包含('x（m）'）ylabel（'y（m）'）
放大场景的原点。在原点放一个标记。
XLIM（[ - 20 50]）ylim（[ - 40 30]）保持上绘图（0,0，“o”那'markerfacecolor'那'r'那'markeredgecolor'那'K'那“MarkerSize”，8）offset = 1;% px文本（偏移，偏移，'（0,0）'那'颜色'那'K'那'fontweight'那'大胆的'那'字体大小'，12）持有离开
限制
在里面用于虚幻引擎4项目的自动化驾驶工具箱™接口金宝app支持包，此场景不可用于自定义。
有关您可以自定义的哪些场景的详细信息，请参阅自定义自动驾驶的虚幻引擎场景。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
