主要内容
停车场
停车场3D环境
描述
这停车场场景是停车场的3D环境。使用虚幻引擎呈现场景®来自史诗般的游戏®。
模拟A.驾驶算法在这个场景中：
添加A.仿真3D场景配置块到您的simulink金宝app®模型。
在这个块中，设置了场景来源参数到
默认场景。设置启用场景名称参数到
停车场。
探索停车场场景
探索3D停车场场景，并通过使用场景的相应的2D顶视图图像检查其尺寸。
您可以使用此图像在模拟前检查场景，并选择用于车辆的起始坐标。有关使用这些图像的详细信息，为路径跟踪应用程序选择航点，请参阅选择虚幻引擎模拟的航点例子。
加载对应于场景的2D空间引用对象。这imref2d.对象描述了图像中的像素与场景的世界坐标之间的关系。
data = load（'sim3d_spatialreferences.mat'）;spatialref = data.spatialReference.Parkinglot.
spatialRef = imref2d与属性：XWorldLimits：-195.5000 8.9000] YWorldLimits：-27.1000 177.3000] IMAGESIZE：[4845 4845] PixelExtentInWorldX：0.0422 PixelExtentInWorldY：0.0422 ImageExtentInWorldX：204.4000 ImageExtentInWorldY：204.4000 XIntrinsicLimits：0.5000 4.8455e + 03] YIntrinsicLimits：0.5000 4.8455E + 03]
显示对应于场景的图像。使用空间引用对象在场景的世界坐标中显示轴。单位是米。
默认情况下，imshow.功能显示y- 从上到下增加的值。要与自动化驾驶工具箱™世界坐标系保持，请设置y- 向往'普通的'以便y-axis值从底部到顶部增加。
图像仅显示包含停车场的场景区域。完整的场景的长度和宽度为705.6米。
图文件名='sim3d_parkinglot.jpg';i = imshow（filename，spatialref）;套装（GCA，'ydir'那'普通的'）Xlabel（'x（m）'）ylabel（'y（m）'）
放大场景的起源。将标记放在原点。
XLIM（[ - 40 10]）ylim（[ - 30 20]）保持上绘图（0,0，'o'那'markerfacecolor'那'r'那'markeredgecolor'那'K'那'Markersize'，8）offset = 1;％px.文本（偏移，偏移，'（0,0）'那'颜色'那'W'那'fontweight'那'大胆的'那'字体大小'，12）持有离开
尖端
如果你有用于虚幻引擎4项目的自动化驾驶工具箱™接口金宝app支持包，然后您可以修改此场景。在带支持包附带的虚幻引擎项目文件中，此场景被命名金宝app
简单。有关自定义场景的更多详细信息，请参阅自定义自动驾驶的虚幻引擎场景。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
