主要内容
美国公路
美国高速公路3D环境
描述
当美国公路场景是美国高速公路的3D环境，包含障碍，锥体和交通标志。使用虚幻引擎呈现场景®来自史诗般的游戏®。
模拟A.驾驶算法在这个场景中：
添加A.仿真3D场景配置阻塞到你的Simulink金宝app®模型。
在这个块中，设置了场景来源参数到
默认场景。设置启用场景名称参数到
美国公路。
探索美国公路场景
探索3D美国公路场景，并通过使用场景的相应的2D顶视图图像检查其尺寸。
您可以使用此图像在模拟前检查场景，并选择用于车辆的起始坐标。有关使用这些图像的详细信息，为路径跟踪应用程序选择航点，请参阅选择虚幻引擎模拟的航点示例。
加载对应于场景的2D空间引用对象。这一点imref2d.对象描述了图像中的像素与场景的世界坐标之间的关系。
data = load（'sim3d_spatialreferences.mat'）;spatialref = data.spatialReference.Shighway.
ImageSize: [5585 5585] PixelExtentInWorldX: 0.4055 PixelExtentInWorldX: 0.4055 ImageExtentInWorldX: 2.2649e+03 ImageExtentInWorldX: 2.2649e+03 XIntrinsicLimits: [0.5000 5.5855e+03] YWorldLimits: [0.5000 5.5855e+03]
显示对应于场景的图像。使用空间引用对象在场景的世界坐标中显示轴。单位是米。
默认情况下，imshow.功能显示y- 从上到下增加的值。要与自动化驾驶工具箱™世界坐标系保持，请设置y- 向往'正常'那么y-axis值从底部到顶部增加。
图像仅显示包含高速公路的场景区域。完整的场景的长度和宽度为10,160米。场景的起源位于显示图像的范围之外。
图文件名='sim3d_ushighway.jpg';i = imshow（filename，spatialref）;套装（GCA，'ydir'那'正常'）xlabel（'x（m）'）ylabel（'y（m）'）
提示
如果你有用于虚幻引擎4项目的自动化驾驶工具箱™接口金宝app支持包，然后你可以修改这个场景。在支持包附带的虚幻引擎项目文件中，这个场景被命名为金宝app
乌斯威威语。有关自定义场景的更多详细信息，请参阅自定义自动驾驶的虚幻引擎场景。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
