自定义3D场景的自动驾驶

自动驾驶的工具箱™自带预建的3D场景安装在模拟和可视化的在Simulink模型驱动算法的性能金宝app^®。这些3D场景是使用虚幻引擎可视化^®从Epic Games公司^®。通过使用虚幻^®编辑器和自动驾驶的工具箱接口虚幻引擎4项目，你可以自定义这些场景。您还可以使用虚幻编辑器和支持包从自己的自定义项目的场景中进行模拟。金宝app

通过自定义场景，您可以共同模拟两Simulink和虚幻编辑器，以便可以修改模拟运行之间的场景。金宝app您也可以打包场景成可执行文件，这样你就不必打开这些场景模拟编辑器。

Si金宝appmulink模型，并用箭头双向它们之间指向的虚幻编辑器窗口。