模拟基础知识

虚幻引擎模拟自动驾驶

学习如何在Simulink中建模驾驶算法，并在虚拟环境中使用史诗游戏的虚幻引擎可视金宝app化其性能。

虚幻引擎模拟环境的要求和限制

在虚幻引擎环境中进行模拟时，请牢记这些软件需求、最低硬件建议和限制。

虚幻引擎模拟自动驾驶是如何工作的

了解Simulink和虚幻引擎之间的联合仿真框架，以及块执行顺序如何影响仿真。金宝app

自动驾驶工具箱中虚幻引擎仿真的坐标系统

在虚幻引擎环境中模拟时，了解世界和车辆坐标系统。

模拟传感器

为虚幻引擎模拟选择一个传感器

决定在虚幻引擎的模拟过程中使用哪个摄像机、激光雷达或雷达传感器。

在虚幻引擎环境中模拟简单的驾驶场景和传感器

学习配置和模拟场景、车辆和传感器的基础知识，在虚拟环境中使用虚幻引擎从Epic Games渲染。

深度和语义分割可视化使用虚幻引擎仿真

在虚幻引擎模拟环境中可视化深度和语义分割数据从摄像机传感器捕获。

可视化传感器数据从虚幻引擎模拟环境

在虚幻引擎模拟环境中可视化从高保真雷达和激光雷达传感器获得的传感器覆盖区域和检测。

现场定制

为自动驾驶定制虚幻引擎场景

为自动驾驶应用定制虚幻引擎场景。

• 步骤1:安装自定义场景的金宝app支持包
• 步骤2:使用Simulink和虚幻编辑器自定义场景金宝app
• 步骤3:将自定义场景打包为可执行文件

对自定义场景应用语义分割标签

将标签应用于场景中的对象，以便从摄像机传感器获取语义分割数据。

创建自顶向下的虚幻引擎场景地图

创建一个2-D，自上而下的3-D场景地图开发使用虚幻引擎从Epic Games。使用这些地图来探索你的场景并指定轨迹路径点。

在虚幻编辑器中将摄像机放置在演员上

把模拟3D摄像机获取模拟3 d相机阻塞静态和自定义角色。

为虚幻编辑器准备自定义车辆网格

创建自定义车辆网格模拟3 d车辆和模拟3D车辆与地面跟踪块。