选择传感器虚幻引擎模拟
在自动驾驶工具箱™中，您可以从虚拟环境中获得高保真传感器数据。这个环境是使用虚幻引擎渲染的®从史诗般的游戏®．
该表总结了您可以在此环境中模拟的传感器块。
| 传感器块 | 描述 | 可视化 | 例子 |
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显示相机图像使用视频查看器(计算机视觉工具箱)或视频显示(计算机视觉工具箱)块。示例可视化:
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显示深度地图使用视频查看器(计算机视觉工具箱)或视频显示(计算机视觉工具箱)块。示例可视化:
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控件显示语义分割映射视频查看器(计算机视觉工具箱)或视频显示(计算机视觉工具箱)块。示例可视化:
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显示相机图像使用视频查看器(计算机视觉工具箱)或视频显示(计算机视觉工具箱)块。示例可视化:
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在虚幻引擎环境中模拟简单的驾驶场景和传感器 | |
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通过使用显示点云数据
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利用虚幻引擎仿真环境设计激光雷达SLAM算法 | |
显示激光雷达覆盖区域和探测使用鸟瞰的范围．示例可视化:
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可视化传感器数据从虚幻引擎模拟环境 | ||
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显示雷达覆盖区域和探测使用鸟瞰的范围．示例可视化:
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| 仿真三维视觉检测生成器 |
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显示视觉覆盖区域和检测使用鸟瞰的范围．示例可视化:
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块
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