纵轴限制，指定为[最小值，马克斯)向量。

可调:是的

指定为[最小值，马克斯)向量。

可调:是的

选择矩阵用来提取轨迹输出的位置多目标跟踪块。范围从轨道的状态向量中提取位置，这些状态向量存储在状态输出轨道结构的字段。如果您指定了错误的选择，那么范围将显示错误的轨道位置。

指定跟踪位置选择器2,n0和1的矩阵，其中n为跨越所有轨迹的状态向量的大小。这些状态向量包含位置、速度、加速度和被跟踪对象的其他状态信息。

默认选择矩阵从表单的三维恒定速度状态向量中选择轨迹位置[x, vx; y; v; z; vz]．对于每个轨道，范围将选择矩阵乘以状态向量得到x-安置和y-position，如下图所示:

[1, 0, 0, 0, 0, 0;0,0,0,0,0] [x;vx;y;

对MATLAB^®说明这个选择过程的代码示例，请参阅getTrackPositions功能和multiObjectTracker对象。

状态向量和相应选择矩阵的格式依赖于卡尔曼滤波多目标跟踪块用于跟踪对象。假设多目标跟踪块初始化为使用二维恒速线性卡尔曼滤波器，其中过滤器初始化函数名块的参数设置为initcvkf函数。对于这种类型的过滤器，跟踪状态是这样的[x, vx; y; v]．要可视化此块输出的轨道位置，请设置跟踪位置选择器来[1, 0, 0, 0;0, 0, 1, 0]．

可调:不

选择矩阵用于提取由轨道输出的速度多目标跟踪块。该范围从轨道的状态向量中提取速度，这些状态向量存储在状态输出轨道结构的字段。如果您指定了错误的选择，那么scope将显示错误的轨道速度。

指定跟踪速度选择器2,n0和1的矩阵，其中n为跨越所有轨迹的状态向量的大小。这些状态向量包含位置、速度、加速度和被跟踪对象的其他状态信息。

默认选择矩阵从表单的三维恒定速度状态向量中选择轨迹速度[x, vx; y; v; z; vz]．对于每个轨道，范围将选择矩阵乘以状态向量，得到的轨道速度x方向,vx,y方向,v，如图所示:

[0, - 1, 0, 0, 0, 0;0,0,0, 0,0] * [x;vx;y;

有关说明这个选择过程的MATLAB代码示例，请参阅getTrackVelocities功能和multiObjectTracker对象。

状态向量和相应选择矩阵的格式依赖于卡尔曼滤波多目标跟踪块用于跟踪对象。假设多目标跟踪块初始化为使用二维恒速线性卡尔曼滤波器，其中过滤器初始化函数名块的参数设置为initcvkf函数。对于这种类型的过滤器，跟踪状态是这样的[x, vx; y; v]．要可视化这个块输出的轨道速度，设置跟踪速度选择器来[0, - 1, 0, 0;0, 0, 0, 1]．

可调:不

考虑到信号VisionDetection在子系统传感器模拟．当您选择此参数时，短名称VisionDetection,显示。当您清除此参数时，长名称传感器模拟/ VisionDetection,显示。

可调:是的

覆盖区域的透明度，指定为[0,1]范围内的实标量。0值使覆盖区域完全透明。值1使覆盖区域完全不透明。

属性中的信号只能使用此属性传感器覆盖组。

可调:是的

速度矢量大小长度的比例因子，指定为范围[0,20]内的实标量。作用域将大小矢量值呈现为米×速度扩展,在那里米是速度的大小。

属性中的信号只能使用此属性检测或跟踪组。

可调:是的