将唯一传感器标识符指定为正整数。使用此参数来区分多传感器系统中来自不同传感器的检测或轨迹。为每个传感器指定一个唯一的值。如果您不更新传感器唯一标识符的默认值0，则雷达在模拟开始时返回错误。

指定以赫兹为单位的传感器更新速率为正实标量。更新速率的倒数必须是模拟时间间隔的整数倍。雷达按此倒数值定义的间隔生成新的报告。在更新间隔之间请求的任何传感器更新都不包含检测或轨迹。

以米为单位指定ego车辆车身框架上的传感器位置为形式的1 × 3实值向量[xYZ］.该参数定义传感器沿x设在,Y设在,Z-相对于ego车辆原点的轴，其中：

默认值对应于安装在轿车前格栅中心的雷达。

关于ego车辆坐标系统的更多细节，请参见自动驾驶工具箱中的坐标系统．

将雷达的安装旋转角度指定为1 × 3的实值向量形式[Z_偏航Y_抛x_卷］.该参数定义了传感器围绕的固有欧拉角旋转Z设在,Y设在,x-相对于车身框架的轴，其中：

这些角度为顺时针正值，当从车辆的前进方向看时Z设在,Y设在,x分别设在。如果你从鸟瞰角度看传感器数据，那么偏航角是逆时针正的，因为你是在负方向看数据Z轴，指向地面。

有关这个坐标系统的详细信息，请参见自动驾驶工具箱中的坐标系统．

选择此参数来模拟可以估计目标高度的雷达传感器。

选择此参数使雷达能够测量目标探测的距离速率。

选择此参数将噪声添加到雷达测量中。否则，测量就没有噪声。即使你清除了这个参数，测量噪声协方差矩阵，它报告在MeasurementNoise产生的检测输出的字段，表示时添加的测量噪声在测量中添加噪声被选中。

选择此参数可启用创建假警报雷达测量。如果清除此参数，雷达仅报告实际检测。

选择此参数可启用视线遮挡，其中雷达仅从雷达具有直接视线的对象生成检测。例如，启用此参数后，雷达不会对位于另一辆车后面且视线受阻的车辆进行检测。

指定传感器报告为正整数的最大检测数或跟踪数。传感器报告检测数的顺序是：增加与传感器的距离，直到达到此最大数为止。

指定生成目标报告的格式为以下选项之一:

报告检测的坐标系统，指定为以下选项之一:

输出总线名称的源，指定为以下选项之一：

属性中返回的actor pose总线的名称演员输出端口。

要启用此参数，请设置输出总线名称的源参数财产．

将雷达的方位分辨率（以度为单位）指定为正标量方位分辨率定义了雷达可以区分两个目标的方位角上的最小距离。方位角分辨率通常是雷达方位角波束宽度的3 dB下点。

指定雷达的仰角分辨率(以度数表示)为正实标量。这个海拔决议定义雷达能区分两个目标的最小仰角距离。俯仰分辨率通常是雷达俯仰角波束宽度的3 dB降点。

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡上，选择允许测量仰角参数。

指定雷达的距离分辨率(以米为单位)为正实标量。这个距离分辨率定义雷达能区分两个目标的最小距离。

指定雷达的距离速率分辨率(米/秒)为正实标量。这个距离速率分辨率定义雷达能区分两个目标的最小距离速率。

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡上，选择启用距离速率分辨率参数。

指定雷达的方位角偏差分数为非负标量。方位偏差表示为中指定的方位分辨率的分数方位分辨率（度）参数。该值设置了雷达方位精度的下限，并且是无量纲的。

指定雷达的仰角偏差分数为非负标量。仰角偏差表示为由指定的高程分辨率的分数海拔决议(度)参数。该值设置了雷达高程精度的下限，并且是无量纲的。

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡上，选择允许测量仰角参数。

指定雷达的距离偏差分数为非负标量。方法指定的距离分辨率的一个分数表示距离偏差距离分辨率(m)属性。此属性设置雷达距离精度的下限，并且是无量纲的。

指定雷达的距离率偏差分数为非负标量。的距离速率偏差表示为指定的距离速率分辨率的一个分数距离速率分辨率（m/s）参数。该属性设置了雷达的距离率精度的下限，并且是无量纲的。

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡上，选择启动距离速率测量参数。

以度为单位，将雷达的角度视场指定为以下形式的1×2正实值向量[azfov elfov].视野定义了传感器跨越的总角度范围。方位视野，azfov，必须位于间隔（0,360）内。立面视图，elfov，必须在区间(0,180)内。

指定雷达的最小和最大范围（以米为单位），以1×2非负实值向量的形式表示(最小最大). 雷达探测不到此范围外的目标。最大射程，最大值，必须大于最小量程，最小值．

以米/秒为单位指定雷达的最小和最大距离速率为表单的1 × 2实值向量(最小最大)．雷达不能探测到超出这个范围的目标。最大射程速率，最大值，必须大于最小范围速率，最小值．

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡上，选择启动距离速率测量参数。

将检测目标的概率指定为范围（0，1）中的标量。此数量定义了检测具有雷达横截面的目标的概率，雷达横截面由参考目标RCS (dBsm)参数的参考检测范围参考目标距离（m）参数。

将每个雷达分辨率单元内的虚警报告率指定为范围[10]内的正实标量⁷, 10³］.单位是无量纲。的块决定分辨率单元方位分辨率（度）和距离分辨率(m)参数，并在启用时从海拔决议(度)和距离速率分辨率（m/s）参数。

指定给定的探测概率的参考距离和给定的参考雷达截面(RCS)，以米为正实标量。这个参考范围目标具有雷达横截面的距离是否由参考目标RCS (dBsm)参数以指定的检测概率进行检测探测概率参数。

指定给定的探测概率的参考雷达截面(RCS)和以分贝平方米为单位的参考距离作为实标量。这个参考RCS是目标被探测时的RCS值，其概率由探测概率参数的指定参考目标距离（m）参数值。

指定雷达波段的中心频率，以赫兹为正标量。

将卡尔曼滤波器初始化函数指定为函数句柄或有效卡尔曼滤波器初始化函数名称的字符向量或字符串标量。

该表显示了可用于指定的初始化函数过滤器初始化函数名．

您还可以编写自己的初始化函数。该函数必须具有以下语法:

过滤器=过滤器初始化FCN（检测）

为了指导您编写这个函数，您可以在MATLAB中检查提供的函数的细节。例如:

类型initcvekf

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡,设置目标报告格式参数跟踪．

将轨迹确认的阈值指定为表单的1乘2的正整数向量[M N]．如果轨道至少接收到，则确认轨道M最近几年的探测N更新。M必须小于或等于N．

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡,设置目标报告格式参数跟踪．

将轨迹删除的阈值指定为形式的正整数的1乘2向量的两元素向量[P R]．如果一个确认的轨道没有分配给任何检测P最后的时间R跟踪器更新，然后删除跟踪。P必须小于或等于R．

依赖关系

要启用该参数，请在参数选项卡,设置目标报告格式参数跟踪．

指定将随机数生成器种子设置为表中的选项之一的方法。

指定随机数生成器种子为小于2的非负整数³²．

依赖关系

要启用此参数，请设置随机数生成参数指定种子．

指定指定目标轮廓的方法，目标轮廓是驾驶场景中所有目标的物理和雷达特征，作为以下选项之一：

指定参与者配置文件的MATLAB表达式，如MATLAB结构、MATLAB结构数组或生成此类结构或结构数组的有效MATLAB表达式。

如果你的场景阅读器块从驾驶场景对象，若要直接从此对象获取参与者配置文件，请将此表达式设置为调用actorProfiles函数作用于对象。例如:actorProfiles(场景)．

默认的目标配置文件表达式会生成一个MATLAB结构，其形式如下:

结构(“ClassID”0,“长度”, 4.7,“宽度”, 1.8,“高度”,1.4,．..“OriginOffset”(-1.35 0 0),“RCSPattern”,[10 10;10 10],．..“RCSAzimuthAngles”(-180 180),“RCSElevationAngles”90年[-90])

依赖关系

要启用此参数，请设置目标概要文件定义参数MATLAB的表情．

将场景定义的参与者标识符指定为正整数或length-L唯一正整数的向量。L必须等于输入演员输入端口。vector元素必须匹配ActorID演员的价值观。您可以指定参与者的唯一标识符作为［］．在本例中，相同的参与者配置文件参数应用于所有参与者。

例子:(1 2)

依赖关系

要启用此参数，请设置目标概要文件定义参数参数．

将用户定义的分类标识符指定为整数或length-L向量的整数。当参与者的唯一标识符是一个向量，这个参数是一个长度相同的向量与元素一一对应参与者的唯一标识符．当参与者的唯一标识符是空的,，［］，则必须将此参数指定为单个整数，该整数的值适用于所有参与者。

例子:2.

依赖关系

要启用此参数，请设置目标概要文件定义参数参数．

将参与者长方体的长度指定为正实数标量或长度-L正的向量。当参与者的唯一标识符是一个向量，这个参数是一个长度相同的向量与元素一一对应参与者的唯一标识符．当参与者的唯一标识符是空的,，［］，必须将此参数指定为正实标量，其值适用于所有参与者。单位是米。

例子:6.3

依赖关系

要启用此参数，请设置目标概要文件定义参数参数．

将参与者长方体的宽度指定为正实数标量或长度-L正的向量。当参与者的唯一标识符是一个向量，这个参数是一个长度相同的向量与元素一一对应参与者的唯一标识符．当参与者的唯一标识符是空的,，［］，必须将此参数指定为正实标量，其值适用于所有参与者。单位是米。

例子:4.7

依赖关系

要启用此参数，请设置目标概要文件定义参数参数．

指定作用长方体的高度为正实标量或长度-L正的向量。当参与者的唯一标识符是一个向量，这个参数是一个长度相同的向量与元素一一对应参与者的唯一标识符．当参与者的唯一标识符是空的,，［］，必须将此参数指定为正实标量，其值适用于所有参与者。单位是米。

例子:2．0

依赖关系

要启用此参数，请设置目标概要文件定义参数参数．

指定角色的旋转中心为长度-L实值1 × 3向量的单元数组。每个向量表示一个行动者的旋转中心与行动者底部中心的偏移量。对于车辆，偏移量对应于后轴中心下方地面上的点。当参与者的唯一标识符是向量吗，这个参数是向量的单元格数组单元格与参与者的唯一标识符．当参与者的唯一标识符是空的,，［］，必须将此参数指定为一个元素的单元格数组，其中包含一个偏移向量，该偏移向量的值适用于所有参与者。单位为米。

例子:{(-1.35, 0.2, 0.3)}

依赖关系

要启用此参数，请设置目标概要文件定义参数参数．

将参与者的雷达截面(RCS)指定为实值Q——- - - - - -P矩阵或长度,L实值单元阵列Q——- - - - - -P矩阵。Q是中相应单元指定的仰角数定义rcpattern的仰角(deg)参数。P方位角的数目是否由相应的单元指定定义rcpattern的方位角(deg)参数。什么时候参与者的唯一标识符是一个向量，这个参数是一个矩阵的单元格数组，单元格与在参与者的唯一标识符．的值Q和P可以在单元格之间有所不同。什么时候参与者的唯一标识符是空的,，［］，必须将此参数指定为单元格数组，其中一个元素包含一个矩阵，该矩阵的值适用于所有参与者。单位为dBsm。

例子:{[10 14;9 13 9]}

依赖关系

要启用此参数，请设置目标概要文件定义参数参数．

指定雷达横截面图的方位角为长度-L实值单元阵列P长度的向量。每个向量表示的是P中规定的雷达横截面柱雷达截面图（dBsm）．当参与者的唯一标识符是向量吗，这个参数是向量的单元格数组单元格与参与者的唯一标识符．的价值P可以在单元格之间有所不同。什么时候参与者的唯一标识符是空的,，［］，必须将此参数指定为单元格数组，其中一个元素包含一个向量，该向量的值适用于所有参与者。单位为度。方位角在–180°到180°范围内，并且必须严格按递增顺序排列。

当雷达截面在单元格中指定时雷达截面图（dBsm）所有都有相同的尺寸，你只需要指定一个单元阵列包含一个元素的方位角向量。

例子:{(-90 90)}

依赖关系

要启用此参数，请设置目标概要文件定义参数参数．

将雷达横截面图案的仰角指定为长度-L实值单元阵列Q长度的向量。每个向量表示的是Q中规定的雷达横截面柱雷达截面图（dBsm）．当参与者的唯一标识符是向量吗，这个参数是向量的单元格数组单元格与参与者的唯一标识符．的价值Q可以在单元格之间有所不同。什么时候参与者的唯一标识符是空的,，［］，必须将此参数指定为单元格数组，其中一个元素包含一个向量，该向量的值应用于所有参与者。单位是度。仰角在-90°到90°的范围内，必须严格按照递增顺序。

当雷达的横截面在单元格中指定时雷达截面图（dBsm）所有都有相同的尺寸，你只需要指定一个单元格数组，其中一个元素包含一个仰角向量。

例子:{25 [-25]}

依赖关系

要启用此参数，请设置目标概要文件定义参数参数．